Home_LXM32

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被禁止。

值范围：-2147483648...2147483647

缺省值：0

以用户自定义单位表示的位置。

HomingMode 1...34：参考点位置

HomingMode 35：位置设定位置

值范围：1...35

缺省值：17

指定回归方法

• 1：带标志脉冲的 LIMN

• 2：带标志脉冲的 LIMP

• 7：带标志脉冲的 REF+，反向，外部

• 8：带标志脉冲的 REF+，反向，内部

• 9：带标志脉冲的 REF+，不反向，内部

• 10：带标志脉冲的 REF+，不反向，外部

• 11：带标志脉冲的 REF-，反向，外部

• 12：带标志脉冲的 REF-，反向，内部

• 13：带标志脉冲的 REF-，不反向，内部

• 14：带标志脉冲的 REF-，不反向，外部

• 17：LIMN

• 18：LIMP

• 23：REF+，反向，外部

• 24：REF+，反向，内部

• 25：REF+，不反向，内部

• 26：REF+，不反向，外部

• 27：REF-，反向，外部

• 28：REF-，反向，内部

• 29：REF-，不反向，内部

• 30：REF-，不反向，外部

• 33：负方向标志脉冲

• 34：正方向标志脉冲

• 35：位置设定

有关回归方法的说明，请参阅驱动器的相关文档。

值范围：1...2147483647

缺省值：60

以用户自定义单位表示的用于搜索开关的目标速度。

值范围：1...2147483647

缺省值：6

以用户自定义单位表示的用于移离开关的目标速度。

值范围：0...2147483647

缺省值：0

以用户自定义单位表示的用于搜索切换点的最大距离。

• 0：已禁用搜索距离监控

• >0：最大距离

检测到此开关之后，驱动器会开始搜索定义的切换点。如果没有在此处定义的距离内找到定义的切换点，将会检出错误，并取消参考运动。

值范围：1...2147483647

缺省值：200

以用户自定义单位表示的与开关点相距的距离。

开关点的间距被定义为基准点。

只有在无标志脉冲的基准点定位中，参数才有效。

值范围：1...2147483647

缺省值：600

以用户自定义单位表示的加速斜坡。

值范围：1...2147483647

缺省值：600

以用户自定义单位表示的减速斜坡。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。

• TRUE：无检出错误时执行终止。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未中止。

• TRUE：执行已被另一个功能块所中止。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。