库使用的 I/O 映射

此库的功能块可读取/写入在设备的 I/O 映射中配置的直接地址。

 警告
意外的设备操作
请勿将其他用户变量映射到此设备 I/O 映射选项卡中所示的地址。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

用于 CANopen 的 I/O 映射

对于 Altivar 驱动器，库使用以下映射：

PDO

参数

映射参数

地址

RPDO2

参数 1

CMD（控制字）

6040:0 hex

参数 2

LFRD（速度设置点）[rpm]

6042:0 hex

参数 3

保留

-

参数 4

保留

-

TPDO1

参数 1

OL1R（逻辑输出映射）

2016:D hex

参数 2

保留

-

参数 3

保留

-

参数 4

保留

-

TPDO2

参数 1

ETA（状态字）

6041:0 hex

参数 2

ETI（扩展状态字）

2002:7 hex

参数 3

RFRD（输出速度）[rpm]

6044:0 hex

参数 4

IL1R（逻辑输入映射）

2016:3 hex

对于 LXM32A、LXM32ICAN 和 LXM32M 驱动器，库使用以下映射：

PDO

参数

映射参数

地址

RPDO1

参数 1

driveModeCtrl

301B:1F hex

参数 2

RefA16

301B:22 hex

参数 3

RefB32

301B:21 hex

TPDO1

参数 1

driveStat

301B:25 hex

参数 2

mfStat

301B:26 hex

参数 3

motionStat

301B:27 hex

参数 4

driveInput

301B:28 hex

TPDO2

参数 1

actualPosition

301E:0D hex

参数 2

actualVelocity

301E:20 hex

对于 SD328A 驱动器，库使用以下映射：

PDO

参数

映射参数

地址

RPDO1

参数 1

PLCopenRx1

301B:05 hex

参数 2

PLCopenRx2

301B:06 hex

TPDO1

参数 1

PLCopenTx1

301B:07 hex

参数 2

PLCopenTx2

301B:08 hex

对于 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器，库使用缺省 RPDO4 和缺省 TPDO4（请参阅驱动器的相关文档）。

用于 EtherNet/IP 的 I/O 映射

对于 Altivar 驱动器，库将汇编 100/101 与以下映射一起使用：

汇编

参数

映射参数

地址

100

参数 1

CMD（控制字）

8B/01/66 hex

参数 2

LFRD（速度设置点）[rpm]

8C/01/03 hex

参数 3

保留

-

参数 x

保留

-

101

参数 1

ETA（状态字）

71/01/02 hex

参数 2

RFRD（输出速度）[rpm]

8C/01/05 hex

参数 3

LCR（电机电流）

71/01/05 hex

参数 x

保留

-

注： 对于 ATV340，驱动器的 I/O 映射只能使用 DTM 调试软件进行调节。有关 DTM 的更多信息，请参阅EcoStruxure Machine Expert - 设备类型管理器 (DTM) - 用户指南。

对于 LXM32M 和 lexium ILA、ILE、ILS 驱动器，库使用缺省汇编（请参阅驱动器的相关文档）。

用于 Modbus TCP 的 I/O 映射

库使用缺省连接（请参阅驱动器的相关文档）。