载荷状况主轴驱动

概述

载荷状况主轴驱动允许设计把旋转运动改变为线性运动的应用,例如用于定位滑块。

参数

载荷状况主轴驱动允许指定表中描述的参数:

1 主轴/输入轴

2 输入轴上的旋转运动

3 载荷

4 运动轨迹描述的载荷的线性运动

参数

描述

物理量

螺距

主轴驱动装置上螺纹的节距。

主轴驱动装置上螺纹的节距确定载荷线性运动与输入轴旋转运动之间的传动比。

长度

效率

主轴效率的高低程度。

效率

载荷质量

被移动载荷和滑块的质量。

质量

主轴的惯性力矩

主轴(不带载荷)的惯性力矩。

惯性力矩

动态摩擦力

施加到输入轴上的扭矩。

该参数可为正值或 0。

运动过程中(当速度不为 0 时),该扭矩作用方向与运动方向相反。运动过程中,该扭矩的绝对值为常数,与速度无关。

在静止时(速度 =0),该扭矩不存在。

这种扭矩类型的典型示例为固体之间的动态摩擦。

作用力

附加恒定作用力

输入轴上的静态附加作用力。

允许为正值或负值或 0。正值表示该作用力施加至载荷的正方向。负值表示该作用力施加至载荷的负方向。

该作用力的绝对值和方向恒定不变,在运动和静止期间施加。它们与速度无关。

附加恒定作用力由暂停的载荷(举例)引起。

作用力

粘性摩擦力

输入轴上的速度相关附加作用力。

该参数可为正值或 0。

该作用力的绝对值与速度的绝对值成比例。该作用力的方向与运动方向相反。

粘性摩擦力由液体的摩擦引起。

单位速度的作用力

倾角

以度为单位的主轴的倾角 (–90°...+90°)。

取正值时,主轴向上倾斜,也就是向重力的相反方向。这会增加移动载荷所需要的作用力。

取负值时,主轴向下倾斜。这会减小移动载荷所需要的作用力。

角度

选中的运动轨迹

用作此轴计算基础的运动轨迹。

载荷状况主轴驱动的运动轨迹描述载荷(表格上方图中的图例项目 3)的线性运动。

线性运动

选中的载荷轨迹

用于与另一个定义附加载荷的运动图进行组合的载荷轨迹。可通过它定义在指定运动顺序过程中伺服轴上表现的载荷。

作用力