载荷状况曲柄

概述

载荷状况曲柄允许利用两条运动轨迹设计两种运动类型:

  • 代表曲柄滑块的线性运动的曲柄机构的运动轨迹

  • 代表曲轴旋转运动的曲柄机构的运动轨迹

参数

载荷状况曲柄允许指定表中描述的参数:

线性运动曲柄机械:

1 曲柄/输入轴

2 输入轴上的旋转运动

3 曲柄臂

4 推杆

5 滑块的线性运动

6 滑块

7 载荷

用于说明参数的线性运动曲柄机械图:

1 曲柄半径

2 推杆长度

3 偏移量

4 X最大

5 X最小

6 X起点

参数

描述

物理量

曲柄半径

曲柄的半径。

长度

推杆长度

曲柄与滑块之间连杆的长度。

长度

X起点

曲轴/输入轴至滑块零位的距离。

长度

偏移量

滑块与曲柄旋转中心不在同一个平面。参数偏移量描述垂直高度上的差异。

长度

X最小

滑块的最小 x 位置。该值取决于偏移量参数的值。

长度

X最大

滑块的最大 x 位置。该值取决于偏移量参数的值。

长度

载荷质量

被移动载荷的质量。

质量

曲柄臂和曲轴的惯性力矩

曲柄和曲轴的惯性(不含载荷的惯性)力矩。

惯性力矩

动态摩擦力

施加到输入轴上的扭矩。

该参数可为正值或 0。

运动过程中(当速度不为 0 时),该扭矩作用方向与运动方向相反。运动过程中,该扭矩的绝对值为常数,与速度无关。

在静止时(速度 =0),该扭矩不存在。

这种扭矩类型的典型示例为固体之间的动态摩擦。

作用力

附加恒定作用力

输入轴上的静态附加作用力。

允许为正值或负值或 0。正值表示该作用力施加至载荷的正方向。负值表示该作用力施加至载荷的负方向。

该作用力的绝对值和方向恒定不变,在运动和静止期间施加。它们与速度无关。

附加恒定作用力由暂停的载荷(举例)引起。

作用力

粘性摩擦力

输入轴上的速度相关附加作用力。

该参数可为正值或 0。

该作用力的绝对值与速度的绝对值成比例。该作用力的方向与运动方向相反。

粘性摩擦力由液体的摩擦引起。

单位速度的作用力

选中的运动轨迹

用作此轴计算基础的运动轨迹。

载荷状况曲柄的运动轨迹描述曲柄滑块的线性运动或曲轴的旋转运动。

线性运动(曲柄滑块)或曲轴的旋转运动。

选中的载荷轨迹

用于与另一个定义附加载荷的运动图进行组合的载荷轨迹。可通过它定义在指定运动顺序过程中伺服轴上表现的载荷。

作用力