I/O 内嵌功能

概述

使用嵌入式 I/O 功能可配置控制器输入。

下表描述了控制器的数字量输入：

参考号	数字量输入	数字量输出
HMISCU6A5	14 路常规输入和 2 路快速输入 (HSC)	8 路常规输出和 2 路快速输出 (PTO)⁽¹⁾
HMISCU8A5
HMISAC
HMISCU6B5	6 路常规输入和 2 路快速输入 (HSC)	6 路常规输出和 2 路快速输出 (PTO)⁽¹⁾
HMISCU8B5
HMI SBC
1 快速输出可用作常规输出，或用作脉冲串输出 (PTO)、脉冲宽度调制 (PWM) 功能的快速输出，或用作高速计数器 (HSC) 的反射输出。

访问 I/O 配置窗口

步骤	描述
1	单击设备树中的 HMISCUxx5 > 内嵌功能 > IO。
2	单击 I/O 配置选项卡。

I/O 配置窗口

此窗口用于配置嵌入式数字量输入：

注意：如果选项为灰色，则表明参数不可用。

注意：有关“I/O 映射”选项卡的有关详细信息，，请参阅 SoMachine 中的 CoDeSys 在线帮助。

单击 IO 摘要按钮后，将显示 IO 摘要窗口。使用此窗口可检查您配置的 I/O 映射：

配置参数

您可以为每个数字量输入配置以下参数：

参数	值	描述	约束条件
滤波器	否* 3 毫秒 12 毫秒	减少控制器输入上的噪声影响。	禁用锁存和事件时可用。在其他情况下，禁用此参数并且其值为“否”。
锁存	否* 是	允许捕捉和记录幅度宽度短于控制器扫描时间的传入脉冲。	此参数仅适用于快速输入 FI0 和 FI1。禁用运行/停止时可用。
事件	否* 上升沿下降沿上升和下降沿	检测事件以便触发外部任务。	此参数仅适用于快速输入 FI0 和 FI1。禁用锁存和运行/停止时可用。
跳动过滤器	4 微秒* 40 微秒	减少控制器输入上的跳动影响。	启用锁存或启用事件时可用。在其他情况下，禁用此参数并且其值为 4 微秒。
运行/停止	否* 是	运行/停止输入可用于运行或停止控制器中的程序。	任何输入均可配置为运行/停止输入，但是只能配置一个输入实现此用途。
* 参数缺省值

注意：如果选项显示为灰色，则表明此参数不可用。

运行/停止输入

下表提供不同状态：

输入状态	结果
状态 0	停止控制器并忽略外部运行命令。
上升沿	从“已停止”状态，触发启动“正在运行”状态下的应用程序。
状态 1	应用程序可由以下各项控制： oSoMachine（运行/停止） o应用程序（控制器命令） o网络命令（运行/停止命令）

输入状态

结果

状态 0

停止控制器并忽略外部运行命令。

上升沿

从“已停止”状态，触发启动“正在运行”状态下的应用程序。

状态 1

应用程序可由以下各项控制：

oSoMachine（运行/停止）

o应用程序（控制器命令）

o网络命令（运行/停止命令）

注意：即使没有在控制器设备编辑器（PLC 设置选项卡）中选中处于“停止”状态时更新 I/O 选项，也会管理“运行/停止”输入。

分配给已配置的专用功能的输入无法配置为“运行/停止”输入。

有关控制器状态和状态转变的详细信息，请参阅控制器状态图。

警告

机器或过程意外启动

o在对运行/停止输入加电之前，请检查机器或过程环境的安全状态。

o使用运行/停止输入可帮助防止从远程位置意外启动。