PTOStop 功能块

功能介绍

此功能块指示受控停止轴（减速到停止），并中止正在进行的所有运动。

图形表示形式

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。

I/O 变量描述

下表对输入变量进行了描述：

输入	类型	注释
PTO_REF_IN	PTO_REF	对 PTO 通道的参考。要连接到 PTOSimple 的 PTO_REF 或 PTO 功能块的 PTO_REF_OUT。
Execute	BOOL	在上升沿上，启动功能块的执行。如果为 FALSE，则在功能块执行终结时复位功能块的输出。
减速度	DWORD	以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。速率范围（赫兹/毫秒）：1...减速度最大值时间范围（毫秒）：减速度最大值...49999

输入

类型

注释

PTO_REF_IN

对 PTO 通道的参考。

要连接到 PTOSimple 的 PTO_REF 或 PTO 功能块的 PTO_REF_OUT。

Execute

BOOL

在上升沿上，启动功能块的执行。

如果为 FALSE，则在功能块执行终结时复位功能块的输出。

减速度

DWORD

以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。

速率范围（赫兹/毫秒）：1...减速度最大值

时间范围（毫秒）：减速度最大值...49999

下表对输出变量进行了描述：

输出	类型	注释
PTO_REF_OUT	PTO_REF	对 PTO 通道的参考。要与 PTO 功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚连接。
Done	BOOL	TRUE = 表示命令完成。功能块执行结束。
Busy	BOOL	TRUE = 表示命令正在执行中。
Error	BOOL	TRUE = 表示检测到一个错误。功能块执行结束。
ErrID	PTOPWM_ERR_TYPE	当 Error 为 TRUE 时：检测到的错误的类型。

注意：有关 Done、Busy、CommandAborted 和 Execution 引脚的更多信息，请参阅关于功能块管理的一般信息。