Modicon M241 Logic Controller

概述

有关软件配置和硬件介绍信息，请参阅以下手册：

Modicon M241 Logic Controller - 编程指南
Modicon M241 Logic Controller - 硬件指南
EcoStruxure Machine Expert 工业以太网用户指南

Modicon M241 Logic Controller 具有多种强大的功能，适用的应用程序范围很广。

软件配置、编程和试运行通过 EcoStruxure Machine Expert 软件完成，该软件在 EcoStruxure Machine Expert 编程指南中进行了介绍。

编程语言

M241 Logic Controller 由 EcoStruxure Machine Expert 软件进行配置和编程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：

IL：指令列表
ST：结构化文本
FBD：功能块图
SFC：顺序功能图
LD：梯形图

EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对这些控制器进行编程。

内置输入/输出

根据控制器参考号的不同，提供以下嵌入式 I/O 类型：

常规输入
与计数器关联的快速输入
常规漏极/源极晶体管输出
与脉冲发生器关联的快速漏极/源极晶体管输出

内置式通讯功能

控制器的前面板上提供以下类型的通讯端口，具体取决于控制器参考号：

CANopen 主任务
Ethernet
USB Mini-B
SD 卡
串行线路 1
串行线路 2

M241 Logic Controller 系列

下表显示 M241 Logic Controller 系列和功能：

型号	数字量输入	数字量输出	通讯端口	端子类型
TM241C24T	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	源型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块
TM241CE24T	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	源型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块
TM241CEC24T	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	源型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口 1 个 CANopen 主站端口	可插拔螺钉端子块
TM241C24U	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	漏型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块
TM241CE24U	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	漏型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块
TM241CEC24U	8 个快速输入（计数器） 6 个常规输入⁽¹⁾	漏型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 6 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口 1 个 CANopen 主站端口	可插拔螺钉端子块
TM241C40T	8 个快速输入（计数器）⁽²⁾ 16 个常规输入⁽¹⁾	源型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 12 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块
TM241CE40T	8 个快速输入（计数器）⁽²⁾ 16 个常规输入⁽¹⁾	源型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 12 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块
TM241C40U	8 个快速输入（计数器）⁽²⁾ 16 个常规输入⁽¹⁾	漏型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 12 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块
TM241CE40U	8 个快速输入（计数器）⁽²⁾ 16 个常规输入⁽¹⁾	漏型输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾ 12 个常规晶体管输出	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块
(1) 常规输入的最大频率为 5 kHz。 (2) 快速输入可用作常规输入，或者用作计数或事件功能的快速输入。 (3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，也可以用作脉冲发生器 (FG/PWM/PTO) 或计数 (HSC) 功能的快速输出。

型号

数字量输入

数字量输出

通讯端口

端子类型

TM241C24T

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

源型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM241CE24T

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

源型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

可插拔螺钉端子块

TM241CEC24T

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

源型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

1 个 CANopen 主站端口

可插拔螺钉端子块

TM241C24U

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

漏型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM241CE24U

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

漏型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

可插拔螺钉端子块

TM241CEC24U

8 个快速输入（计数器）

6 个常规输入⁽¹⁾

漏型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

6 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

1 个 CANopen 主站端口

可插拔螺钉端子块

TM241C40T

8 个快速输入（计数器）⁽²⁾

16 个常规输入⁽¹⁾

源型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

12 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM241CE40T

8 个快速输入（计数器）⁽²⁾

16 个常规输入⁽¹⁾

源型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

12 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

可插拔螺钉端子块

TM241C40U

8 个快速输入（计数器）⁽²⁾

16 个常规输入⁽¹⁾

漏型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

12 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

可插拔螺钉端子块

TM241CE40U

8 个快速输入（计数器）⁽²⁾

16 个常规输入⁽¹⁾

漏型输出

4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾

12 个常规晶体管输出

2 个串行线路端口

1 个 USB 编程端口

1 个以太网端口

可插拔螺钉端子块

(1) 常规输入的最大频率为 5 kHz。

(2) 快速输入可用作常规输入，或者用作计数或事件功能的快速输入。

(3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，也可以用作脉冲发生器 (FG/PWM/PTO) 或计数 (HSC) 功能的快速输出。