有关软件配置和硬件介绍信息,请参阅以下手册:
Modicon M262 Logic/Motion Controller - 编程指南
Modicon M262 Logic/Motion Controller - 硬件指南
EcoStruxure Machine Expert 工业以太网用户指南
有关更多信息,请参阅 M262 Logic Controller。
M262 Motion Controller 由 EcoStruxure Machine Expert 软件进行配置和编程,该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言:
IL:指令列表
ST:结构化文本
FBD:功能块图
SFC:顺序功能图
LD:梯形图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC(连续功能图)语言对这些控制器进行编程。
下表显示 M262 Motion Controller 系列和功能:
型号 |
轴数 |
数字量 I/O |
编码器 |
电源 |
通讯端口 |
端子类型 |
最大 Sercos 设备数 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
4 |
4 个快速数字量输入 4 个快速数字量输出(源型) |
编码器接口(SSI/增量) |
24 Vdc |
1 个串行通讯端口 1 个 USB 编程端口 2 个以太网交换端口 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口 |
可插拔螺钉端子块 |
12 |
|
4 |
4 个快速数字量输入 4 个快速数字量输出(源型) |
编码器接口(SSI/增量) |
24 Vdc |
1 个串行通讯端口 1 个 USB 编程端口 2 个以太网交换端口 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口 |
可插拔螺钉端子块 |
16 |
|
8 |
4 个快速数字量输入 4 个快速数字量输出(源型) |
编码器接口(SSI/增量) |
24 Vdc |
1 个串行通讯端口 1 个 USB 编程端口 2 个以太网交换端口 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口 |
可插拔螺钉端子块 |
24 |
|
24 |
4 个快速数字量输入 4 个快速数字量输出(源型) |
编码器接口(SSI/增量) |
24 Vdc |
1 个串行通讯端口 1 个 USB 编程端口 2 个以太网交换端口 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口 |
可插拔螺钉端子块 |
40 |