Cam 运动编辑器的在线视图和功能

在线模式下的 Cam 运动编辑器

如果在 cam 运动编辑器处于活动/显示状态时启用了 EcoStruxure Machine Expert 中的在线模式，那么，在将 cam 数据结构配置作为目标结构的情况下，cam 运动编辑器也会切换到在线模式。如未配置目标结构，则在线模式不可用，会显示原始配置图。

只要启用了在线模式并将 cam 数据结构定义为了目标结构，运动编辑器选项卡中显示的值和图就能够代表所选目标结构的在线值。

您可以选择一个分段，但无法执行任何修改：

• 无法修改分段数据。

• 无法将变量指定作为目标。

• 无法修改轴图分配。

在线修改

cam 运动编辑器支持在线更改功能。

在将 cam 数据结构下载到控制器之后，只要切换到离线模式，就可以编辑各分段。

在切换回在线模式时，会检测修改，并提示您决定是否要登录并执行在线更改。如果单击确定进行确认，将更新 cam 数据结构。

如要使修改生效，必须将 FB_MultiCam / MC_Cam_ID 功能块切换到相应的模式，以纳入修改后的 cam 数据结构。

为此，您可以通过调试 > 强制值命令来设置输入参数（如 iq_xNewCam...）。有关更多信息，请参阅 CommonMotionType 库指南中 PD_PacDriveLib 或 FB_MultiCam / MC_Cam_ID 中的 FB_MultiCam 说明。