概述
任务配置定义一个或数个任务来控制应用程序的处理。因此,任务配置是应用程序的必要对象,必须可在中使用。
任务配置树的说明
在任务配置树的最顶部位置,存在条目
。在其下方为定义的任务,每个任务由任务名称表示。具体任务的 POU 调用显示在任务配置树中。
您可通过相应的可用于的命令来编辑任务树(添加、复制、粘贴或移除任务)。例如,对于添加新任务,可选择节点,单击绿色加号按钮,并执行命令。也可右键单击节点,并执行命令。
在任务编辑器中配置具体的任务,在线模式下该编辑器还提供监视视图。该选项还可用于任务配置,具体取决于控制器平台。
任务
任务用于控制 IEC 程序的处理。它按名称、优先级和类型定义,其中类型确定那种条件会触发任务。您可按时间(循环、自由运行)或内部或外部事件来定义该将会触发任务的条件;例如,全局项目变量或控制器中断事件的上升沿。
对于每个任务,您可指定一系列将由任务启动的程序 POU。如果在当前循环中执行任务,将在 1 个循环的时间长度内处理这些程序。
优先级和条件的组合将确定将以什么时间顺序执行任务。
对于每个任务,您可配置时间控件(看门狗)。可能的设置取决于具体的控制器平台。