引脚图
下图所示为 Operation_Mode
功能块的引脚图:
功能描述
Operation_Mode
功能块用于从下列两种不同来源在自动和手动操作模式之间进行选择:
本地模式
可以通过自动模式或手动模式激活本地模式。使用输入 i_xLoc
激活本地模式,通过控制字输入 i_dwCtrl
禁止从 HMI 手动交互。
在本地模式处于活动状态时,可以通过使用输入 i_xAut
和 i_xMan
来激活操作模式。
如果本地模式未处于活动状态,则通过设置 i_dwCtrl
的位,也可以从 HMI 激活操作模式。
注: 设置了 q_xHmiCtrl
时,输入 i_xAut
和 i_xMan
将被忽略
优先级
i_xLoc
具有比 i_dwCtrl
命令字更高的优先级。因此,一旦设置了 i_xLoc
,就可以通过输入 i_xAut
和 i_xMan
再次激活该操作模式。
复位检测到错误
如果同时选择了自动和手动模式(内部检测到错误),则此功能块会生成无效的操作模式,并且在输出 q_xErr
中显示。如果检测到错误输入 i_xErr
设置为 1(外部检测到错误),则会同时设置检测到错误信号。检测到错误以状态字 q_dwStat
的位指示。要重置检测到错误输出,必须通过输入确认上的上升沿或使用输入 i_dwCtrl
的确认位确认该检测到的错误。