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名称 |
值 (INT) |
描述 |
|---|---|---|
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OK |
0 |
功能块 FB_PersistPosition 执行成功。 |
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UnexpectedReturnValue |
1 |
系统的返回值无法确定 请联系 Schneider Electric 服务代表 |
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AxisInvalid |
2 |
未为输入 i_ifAxis 指定轴，或者指定的轴不提供功能块 FB_PersistPosition 所需的功能。 将要执行功能块的轴连接到输入 i_ifAxis。连接提供此功能块所需的功能的轴。 |
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NotConsistantRtpData |
3 |
读取的 Realtime Process (RTP) 数据不一致。 对轴执行基准点定位。请重新执行功能块 FB_PersistPosition。 |
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AxisNotHomed |
4 |
通过输入 i_ifAxis 指定的轴未执行基准点定位。 对轴执行基准点定位。请重新执行功能块 FB_PersistPosition。 |
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ChecksumInvalid |
5 |
结构体 ST_PersistPositionData 中的轴位置值和编码器增量值的校验和无效。 将结构体 ST_PersistPositionData 中的数据设置为 0。对轴执行基准点定位。请重新执行功能块 FB_PersistPosition。如果状况依然存在，请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
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InvalidParameters |
6 |
请联系 Schneider Electric 服务代表。 |
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DeviceNotSupported |
7 |
试图为不受支持的设备执行此功能块。 有关详细信息，请参阅要求和限制。 |
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SimulatedWorkingModeNotSupported |
8 |
试图为仿真轴执行功能块。此功能块不支持仿真轴。 |