带 VxWorks 实时操作系统的逻辑运动控制器 (LMC) 集中实现逻辑控制器和运动功能。逻辑运动控制器最多为以下数量的伺服驱动器同步、协调和建立机器的运动功能:
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0 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC100)
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4 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC101)
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6 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC106)
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8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC201)
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12 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC212)
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16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC216)
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8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC300)
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16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC400)
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16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC402)
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99 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC600)
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130 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC802)
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130 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC902)
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