机器安全设计的宗旨在于人身保护。带电控驱动器的机器的相关风险主要源自机器运动件和电本身。
只有用户、机器制造商或系统集成商才知道机器应用设计中所实现的各种状况和因素。因此,也只有这些人才能确定合适的自动化设备及相关的安全和联锁装置,并确保这些设备和装置的有效使用。
必须根据系统配置和使用对系统开展危险与风险分析(例如,根据 ISO 12100 或 ISO 13849-1)。在机器设计以及随后的安全相关设备和安全相关功能的应用中,必须考虑这些分析结果。分析结果可能与本文档或相关文档中的应用示例存在偏差。例如,有可能需要额外的安全元件。原则上,应首要考虑危险与风险分析的结果。
警告 | |
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“ISO 13849-1 机器的安全 - 安全相关的控制系统部件 - 第 1 部分:设计通则”描述了用于选择和设计控制器的安全相关部件的过程,其目标是将机器的风险减小到可接受的地步:
如要根据 ISO 12100 执行风险评估和分析降低,请执行以下步骤:
明确机器边界。
明确与机器相关的风险。
审查风险。
评估风险。
通过以下方式最大程度降低风险:
本质安全设计
使用保护设备
遵循用户说明(请参阅 ISO 12100)
通过互动交流设计安全相关的控制器部件 (SRP/CS, Safety-Related Parts of the Control System)。
如要通过互动交流设计安全相关的控制器部件,请执行以下步骤:
步骤 |
操作 |
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1 |
明确通过 SRP/CS (Safety-Related Parts of the Control System 执行的必要安全功能。 |
2 |
确定每个安全功能的所需特性。 |
3 |
确定所需的性能等级 PLr。 |
4 |
明确执行安全功能的安全相关部件。 |
5 |
明确上述安全相关部件的性能等级 PL。 |
6 |
检查安全功能的性能等级 PL (PL ≥ PLr)。 |
7 |
检查是否达到所有相关要求(检验)。 |
其他信息见 www.se.com。