一般说明
机器启动时，所连接的驱动器通常无法被机器操作员看到，并且无法直接监控。
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警告
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无人管理的机器启动
只有在正运行的机器部件的操作区域内没有人的情况下，才启动机器。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
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验证连接
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步骤
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操作
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1
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确认所有系统部件上的所有端子、连接器和其他连接件均正确牢固配合。
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2
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仅使用牢靠的连接器和牢固的固定件。
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3
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检查保护性接地（24 Vdc PELV（保护性超低电压））电源。
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4
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检查安全功能到轴的接线以避免 IEA 和 IEB 输入相互交换，并检查 24 V 电源。
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5
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使用经编码的连接器（请参阅章节接线说明）并执行调试测试（请参阅章节调试）。
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6
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仅使用适当的运输包装来运送或退回各设备。
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危险
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因保护隔离不当发生的触电危险
只能将设备、电气部件或线路连接到以下这样的产品的信号电压连接器：这些产品与所连接的电路根据相应标准（IEC 61800-5-1：可调速电力驱动系统 - 安全要求）进行了充分的保护隔离。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
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外力
电机的定义的安全状态是指输出轴无转矩。如果在输出轴上施加外力，轴不一定能够保持其位置不变。在任何情况下，电机都会惯性滑行至非助力式停止。这个惯性滑行至停止的时间取决于所用部件的物理特性（例如质量、转矩、摩擦等），此外，可能需要如机械制动等附加措施，以防出现危险。如果根据风险评估，在外力可能导致输出轴运动的应用中，无转矩的定义安全状态不适用，则实施其他外部安全相关措施。
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警告
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意外动作
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确保在轴/机器惯性滑行期间，人员或材料不会受到危害。
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在惯性滑行期间，不得进入操作区域。
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确保在惯性滑行期间，外人无法进入操作区域。
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在存在人员和/或设备危害的地方，使用相应的安全联锁装置。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
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悬挂和牵拉负载
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警告
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意外轴运动
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不得将内部抱闸用作安全相关措施。
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只能将经认证的外部制动器用作安全相关措施。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
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如果悬挂/牵拉负载的悬架是机器的安全目标，那么可以通过使用适当的外部制动器作为安全相关措施，来实现此目标。
注： 驱动器自身不具备用于连接外部制动器以作为安全相关措施的安全相关输出。