根据以下标准对指定的安全功能进行设计并进行功能安全性测试:
IEC 61508:2010
IEC 61800-5-2:2016
ISO 13849-1:2015
IEC 62061:2015
由 TÜV NORD 开展独立评估。
根据上述标准,下面列出了 Lexium 62 的数据以便可以使用 Inverter Enable:
标准特性 |
版本 C/D/G(双通道连接,最多 100 个轴) |
版本 C/D/G(单通道连接,最多 200 个轴) |
版本 E/F(双通道连接,最多 100 个轴) |
---|---|---|---|
SFF (IEC 61508) 安全失效系数 |
99% |
99% |
99% |
HFT (IEC 61508) 硬件容错 |
1 |
1 |
1 |
类型 (IEC 61508) |
A |
A |
B |
SIL (IEC 61508) 安全完整性级别 SILCL (IEC 62061) 安全完整性级别要求极限 |
3 |
2 |
3 |
PFH (IEC 61508) 每小时发生危险故障的概率 |
0.5*10-9/h |
0.5*10-9/h |
0.95*10-9/h |
PL (cat) (ISO 13849‑1) 性能等级(类别) |
e (4) |
d (3) |
e (4) |
MTTFd (ISO 13849‑1) 平均危险故障时间 |
6000 年 |
6000 年 |
380 年 |
DC (ISO 13849‑1) 诊断覆盖率 |
99% |
99% |
99% |
使用寿命 |
20 年 |
20 年 |
20 年 |
指定安全功能的请求与执行之间的最大响应时间 |
5 ms |
5 ms |
10 ms |
检测到安全相关错误前的最大响应时间 |
5 ms |
5 ms |
10 ms |
超过扩展安全相关功能的阈值到启动替代响应之间的最大响应时间 |
– |
– |
10 ms |
注: 指定的值分别进行了四舍五入,因此不是根据 MTTFd 中的 PFH 或 ISO13849‑1 中的比较表等进行换算的结果。
|
对于可用于 Lexium 62 版本 E/F 的扩展的安全功能,可以调整要监控的阈值,例如,Safe Limited Speed (SLS) 功能的安全速度限制。如果超出该值,则启动可调的替代反应,这就是上表中包含额外的反应时间的原因。
另外,对于 Lexium 62 版本 E/F,必须注意,可靠性值取决于所使用的安全功能,因为对于所有位置相关和速度相关的安全功能,都必须将编码器考虑在内。反过来,该值取决于所使用的编码器类型(请见下表)。您也可以在 SISTEMA 库中获得这些值。
下表显示了 Lexium 62 版本 E/F 的标准特性:
标准特性 |
Lexium 62 版本 E: MTTFd (ISO 13849-1) 平均危险故障时间 [年] |
Lexium 62 版本 F: MTTFd (ISO 13849-1) 平均危险故障时间 [年] |
---|---|---|
SLS 的使用等 |
– |
– |
...带 Sick Stegmann 编码器 SKM36 |
250 |
180 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SKS36 |
250 |
180 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SRM50 |
190 |
125 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SRS50 |
200 |
135 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SEK34 |
210 |
145 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SEL34 |
200 |
130 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SEK37 |
245 |
175 |
...带 Sick Stegmann 编码器 SEL37 |
245 |
180 |
...带 Sick Stegmann 编码器 TTK70 |
95 |
50 |
...带 Sick Stegmann 编码器 TTK50 |
80 |
45 |
...带 Heidenhain 编码器 ECN113 |
165 |
100 |
...但带单独应用的编码器 |
320 |
270 |
为了清晰起见,对于 Lexium 62 版本 F,假设两个轴使用相同的编码器类型。有关任何其他计算,请联系您的 Schneider Electric 代表。 |
对于 Lexium 62 版本 F,如果在一个安全功能内使用两个轴,则指定的 MTTFd 值将适用。因此,与两个单独的驱动器相比,在一个安全功能中使用双驱动器时具有运算优势。如果在安全功能中仅使用双驱动器的一个轴,仍然必须使用上面指定的值。
要使用上表中未列出的编码器,请按以下步骤操作:
步骤 |
操作 |
---|---|
1 |
根据编码器组件的说明安装编码器。请参阅设置、安装和维护。 |
2 |
请求编码器制造商提供编码器的 MTBF 值。 |
3 |
在计算工具中,输入:
|
上述简化程序通常会得到保守结果。如果结果不符合风险评估要求,请联系您的 Schneider Electric 代表。