安全标准

概述

根据以下标准对指定的安全功能进行设计并进行功能安全性测试:

  • IEC 61508:2010

  • IEC 61800-5-2:2016

  • ISO 13849-1:2015

  • IEC 62061:2015

TÜV NORD 开展独立评估。

根据上述标准,下面列出了 Lexium 62 的数据以便可以使用 Inverter Enable

标准特性

版本 C/D/G(双通道连接,最多 100 个轴)

版本 C/D/G(单通道连接,最多 200 个轴)

版本 E/F(双通道连接,最多 100 个轴)

SFF (IEC 61508)

安全失效系数

99%

99%

99%

HFT (IEC 61508)

硬件容错

1

1

1

类型 (IEC 61508)

A

A

B

SIL (IEC 61508)

安全完整性级别

SILCL (IEC 62061)

安全完整性级别要求极限

3

2

3

PFH (IEC 61508)

每小时发生危险故障的概率

0.5*10-9/h

0.5*10-9/h

0.95*10-9/h

PL (cat) (ISO 13849‑1)

性能等级(类别)

e (4)

d (3)

e (4)

MTTFd (ISO 13849‑1)

平均危险故障时间

6000 年

6000 年

380 年

DC (ISO 13849‑1)

诊断覆盖率

99%

99%

99%

使用寿命

20 年

20 年

20 年

指定安全功能的请求与执行之间的最大响应时间

5 ms

5 ms

10 ms

检测到安全相关错误前的最大响应时间

5 ms

5 ms

10 ms

超过扩展安全相关功能的阈值到启动替代响应之间的最大响应时间

10 ms

注: 指定的值分别进行了四舍五入,因此不是根据 MTTFd 中的 PFHISO13849‑1 中的比较表等进行换算的结果。

对于可用于 Lexium 62 版本 E/F 的扩展的安全功能,可以调整要监控的阈值,例如,Safe Limited Speed (SLS) 功能的安全速度限制。如果超出该值,则启动可调的替代反应,这就是上表中包含额外的反应时间的原因。

另外,对于 Lexium 62 版本 E/F,必须注意,可靠性值取决于所使用的安全功能,因为对于所有位置相关和速度相关的安全功能,都必须将编码器考虑在内。反过来,该值取决于所使用的编码器类型(请见下表)。您也可以在 SISTEMA 库中获得这些值。

下表显示了 Lexium 62 版本 E/F 的标准特性:

标准特性

Lexium 62 版本 E:

MTTFd (ISO 13849-1) 平均危险故障时间 [年]

Lexium 62 版本 F:

MTTFd (ISO 13849-1) 平均危险故障时间 [年]

SLS 的使用等

...带 Sick Stegmann 编码器 SKM36

250

180

...带 Sick Stegmann 编码器 SKS36

250

180

...带 Sick Stegmann 编码器 SRM50

190

125

...带 Sick Stegmann 编码器 SRS50

200

135

...带 Sick Stegmann 编码器 SEK34

210

145

...带 Sick Stegmann 编码器 SEL34

200

130

...带 Sick Stegmann 编码器 SEK37

245

175

...带 Sick Stegmann 编码器 SEL37

245

180

...带 Sick Stegmann 编码器 TTK70

95

50

...带 Sick Stegmann 编码器 TTK50

80

45

...带 Heidenhain 编码器 ECN113

165

100

...但带单独应用的编码器

320

270

为了清晰起见,对于 Lexium 62 版本 F,假设两个轴使用相同的编码器类型。有关任何其他计算,请联系您的 Schneider Electric 代表

对于 Lexium 62 版本 F,如果在一个安全功能内使用两个轴,则指定的 MTTFd 值将适用。因此,与两个单独的驱动器相比,在一个安全功能中使用双驱动器时具有运算优势。如果在安全功能中仅使用双驱动器的一个轴,仍然必须使用上面指定的值。

要使用上表中未列出的编码器,请按以下步骤操作:

步骤

操作

1

根据编码器组件的说明安装编码器。请参阅设置、安装和维护

2

请求编码器制造商提供编码器的 MTBF 值。

3

在计算工具中,输入:

  • 对于包含编码器和驱动器的串行连接,

  • 对于驱动器,表行中指定的值,但具有单独应用的编码器

  • 对于编码器,MTBF 值,一个双通道架构以及 99% 直流。

上述简化程序通常会得到保守结果。如果结果不符合风险评估要求,请联系您的 Schneider Electric 代表