此功能块返回检测到的 PTO 错误代码。
若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。
下表描述了输入变量：
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输入 |
类型 |
注释 |
|---|---|---|
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PTO_REF_IN |
对 PTO 通道的参考。 要连接到 PTOSimple 的 PTO_REF，或连接到管理或运动输出引脚功能块的 PTO_REF_OUT。 |
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Execute |
BOOL |
在上升沿启动功能块的执行。 如果为 FALSE，则在功能块执行终结时复位功能块的输出。 |
下表对输出变量进行了描述：
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输出 |
类型 |
注释 |
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|---|---|---|---|
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PTO_REF_OUT |
对 PTO 通道的参考。 要与管理和运动功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚连接。 |
||
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Done |
BOOL |
TRUE = 表示 PTODiag 有效。 功能块执行结束。 |
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Busy |
BOOL |
TRUE = 表示功能块执行正在进行。 |
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Error |
BOOL |
TRUE = 表示检测到一个错误。 功能块执行结束。 |
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ErrID |
当 Error 为 TRUE 时：检测到的错误的类型。 |
||
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PTODiag |
DWORD |
当 Done 为 TRUE 时：诊断错误代码（请参见下表）。 |
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下表是诊断变量 PTODiag 的编码。有关详细诊断信息，请参阅管理检测到的错误。
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DWORD 位 |
含义 |
|---|---|
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0...3 |
未使用 |
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4 |
检测到内部错误 |
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5 |
FastPTO 无效·DelayStart |
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抑制故障 |
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7 |
检测到配置错误 |
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8 |
无效缓冲区模式 |
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9 |
检测到近似限制错误 |
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10 |
命令缓冲区已满 |
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11 |
检测到缓冲区速度错误 |
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12 |
轴未被引用 |
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13 |
回归起点或 PROX 被禁用 |
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14 |
FastPTO 停止例外 |
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15 |
FastPTO 重新配置 |
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16 |
FastPTO 超范围 |
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17 |
驱动器未就绪（辅助输入 DriveReady 为 FALSE） |
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18 |
检测到软件上限 |
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19 |
检测到软件下限 |
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20 |
没有为 FastPTO 分配触发引脚 |
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21 |
检测到回归错误 |
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22 |
频率无效 |
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23 |
加速度无效 |
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24 |
减速度无效 |
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25 |
命令被拒绝 |
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26 |
距离无效 |
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27 |
位置无效 |
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28 |
无效回归 |
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29 |
方向无效 |
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30 |
反向 |
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31 |
检测到配置文件错误 |
注意： 有关 Done、Busy、CommandAborted 和 Execution 引脚的更多信息，请参阅关于功能块管理的一般信息。
