PTOMoveAbsolute 功能块

PTOMoveAbsolute 功能块

功能描述

此功能块指示向目标位置的移动。

移动配置文件取决于指定的速度、减速度和加速度值。

图形表示形式

G-SE-0007768.1.gif-high.gif

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。

I/O 变量描述

下表描述了输入变量：

输入	类型	注释
PTO_REF_IN	PTO_REF	对 PTO 通道的参考。要连接到 PTOSimple 的 PTO_REF，或连接到管理或运动输出引脚功能块的 PTO_REF_OUT。
Execute	BOOL	在上升沿启动功能块的执行。如果为 FALSE，则在功能块执行终结时复位功能块的输出。
Velocity	DWORD	最大速度 (Hz)（不一定达到）。范围：0...最大输出频率注意：当速度设置为 0 时： o当 PTO 空闲时，将忽略移动命令并且不会指示任何 PTO 错误。 o当 PTO 正在运行时，PTO 将使用功能块上的减速度参数停止，但不会指示任何 PTO 错误。
位置	DWORD	以脉冲数表示的移动距离。范围：1...2,147,483,647
加速度	DWORD	以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的加速度。范围（赫兹/毫秒）：1 到加速度最大值范围（毫秒）：加速度最大值...最大软件限制
减速度	DWORD	以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。范围（赫兹/毫秒）：1 到减速度最大值范围（毫秒）：减速度最大值...最大软件限制
模式	PTO_CMD_MODE	确定 2 种可能性之一： o在启动新移动命令时中止正在执行的移动命令 o在当前正在执行的命令完成后执行新移动命令。
方向	PTO_DIRECTION	移动方向（正向或负向）。

注意：加速和减速斜坡不能超过 2,147,483,647 个脉冲。

输出	类型	注释
PTO_REF_OUT	PTO_REF	对 PTO 通道的参考。要与管理和运动功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚连接。
Done	BOOL	TRUE = 表示命令完成。功能块执行结束。
Busy	BOOL	TRUE = 表示命令正在执行中。
Active	BOOL	此输出在功能块控制轴运动时进行设置。
CommandAborted	BOOL	TRUE = 表示该命令因为另一个移动命令而中止。功能块执行结束。
Error	BOOL	TRUE = 表示检测到一个错误。功能块执行结束。
ErrID	PTOPWM_ERR_TYPE	当 Error 为 TRUE 时：检测到的错误的类型。

注意：有关 Done、Busy、CommandAborted 和 Execution 引脚的更多信息，请参阅关于功能块管理的一般信息。