1

在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。

在列表中选择控制器 > M218 > M218 PTOPWM > PTO > 运动 > PTOMoveVelocity 或 PTOMoveFast，然后将该项目拖放到 POU 窗口上。

2

声明功能块实例。

3

将PTO_REF_IN 输入（来自功能块）关联到PTO_REF 输出（来自PTOSimple 功能块）。

注意： 在该应用程序中，每个 PTO 通道都需要一个唯一的 PTOSimple 实例。

4

输入/输出在功能块描述 PTOMoveVelocity  或 PTOMoveFast 中详细介绍。

输入/输出之间的交互在一般信息中详细介绍。

运动命令之间的交互在命令顺序中详细介绍。