CANopen 端口

CANopen 功能

Modicon M241 Logic Controller CANopen 主站具有以下特性：

对于每个额外的 CANopen 从站：

虽然 EcoStruxure Machine Expert 不会限制您执行此操作，但不应使用 63 个以上的 CANopen 从站模块（和/或 252 个 TPDO 及 252 个 RPDO），以便有足够的性能容差并避免性能下降。

警告
	意外的设备操作切勿将多于 63 个的 CANopen 从站设备连接至控制器，以防出现系统过载警戒时钟情况。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

注意
	性能下降 Modicon M241 Logic Controller不得超过 252 个 TPDO 和 252 个 RPDO。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

Modicon M241 Logic Controller J1939 主站具有以下特性：

特性	描述
总线上 ECU（从站）的最大数量	仅受电子控制单元 (ECU) 的 0...253 地址范围限制。
J1939 现场总线电缆的最大长度	根据 CAN 规范（参见传输速度和电缆长度）。对于 J1939，CAN 总线必须被配置成以 250 kbps 运行。
主站管理的 PGN 的最大数量	取决于 Modicon M241 Logic Controller 上可用的最多输入位数 (%I) 以及最多输出位数 (%Q)：4096 个输入位以及 4096 个输出位。因此，单包 PGN 的最大数量为 512 个（大多数 PGN 是单包，包含 8 个字节的数据）。

对于配置了大约 10 个（单帧）参数组数编号 (PGN) 的每个额外 ECU：

应用大小以平均 15 千字节的量增加。该图包含由已配置的可疑参数编号 (SPN) 的隐性生成变量消耗的内存。应用大小的这种增加可能导致超出内存限制。
逻辑控制器使用的输入位 (%I) 的数量增加与在非本地 ECU 中被配置为“TX Signals”（发送信号）或者在本地 ECU 中被配置为“RX Signals”（接收信号）的 PGN 的数量和大小成正比。
逻辑控制器使用的输出位 (%Q) 的数量增加与在本地 ECU 中被配置为“TX Signals”（发送信号）的 PGN 的数量和大小成正比。

注：就连接到控制器的已配置 J1939 ECU 的数量以及每个 ECU 上配置的 PGN 的数量，对应用程序进行充分测试，以免系统过载看门狗状况或性能退化。

有关详细信息，请参阅 J1939 接口配置。

警告
	意外的设备操作请勿将电缆连接至未使用的端子和/或标记为“No Connection (N.C.)”的端子。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

传输速度受总线长度和所使用电缆类型的限制。

下表介绍了最大传输速度和总线长度之间的关系（在没有中继器的单个 CAN 段上）。

注： CAN 电缆必须屏蔽。