J1939 接口配置

执行下列步骤来创建和配置 J1939 管理器；如果尚不存在，请使用下面的 CAN_1 节点：

步骤	操作
1	单击设备树中 CAN_1 节点旁边的加号按钮 。
2	在添加设备窗口中，选择 J1939_Manager 并单击添加设备按钮。 有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅： • 使用硬件目录 • 使用上下文菜单或加号按钮
3	关闭添加设备窗口。
4	双击 J1939_Manager (J1939_Manager)。 结果：显示 J1939_Manager 配置窗口：
5	要配置 J1939_Manager，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 在线帮助中的利用 EcoStruxure Machine Expert / 设备编辑器 / J1939 配置编辑器 / J1939 管理器编辑器 / 管理器编辑器编程。

执行如下步骤来创建和配置电子控制单元 (ECU)：

步骤	操作
1	单击设备树中 J1939_Manager (J1939_Manager) 节点旁边的加号按钮 。
2	在添加设备窗口中，选择 J1939_ECU 并单击添加设备按钮。 有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅： • 使用硬件目录 • 使用上下文菜单或加号按钮
3	关闭添加设备窗口。
4	双击 J1939_ECU (J1939_ECU)。 结果：显示 J1939_ECU 配置窗口：
5	要配置 J1939_ECU，请参阅配置 J1939 ECU。

概言之，一般必须完成如下任务：

• 对于每个连接到 CAN 总线的 J1939 物理设备，都要添加一个 J1939_ECU 节点。

• 对于每个 J1939 设备，指定 1...253 范围内的唯一首选地址。

• 对于每个 J1939 设备，在 TX 信号选项卡中配置信号 (SPN)。这些信号由 J1939 设备广播给其他 J1939 设备。

  有关支持的 SPN 的信息，请参阅设备文档。

• 将 SPN 信号与 J1939 I/O 映射选项卡中的变量相关联，使它们能被应用程序处理。

• 添加信号之后，在 TX 信号选项卡的转换窗口中验证其设置，例如比例调整、偏移和单位。J1939 协议并不直接支持 REAL 值，协议中将其编码，因此在应用程序中必须进行转换。同样，J1939 单位定义是依据国际单位制 (SI)，可能需要转换为其他单位制的值。

  示例：

  • 参数组 EEC1 的发动机转速信号有一个属性 Scaling=0.125，其被编码为 ARRAY[0..1] OF BYTE 类型的原始变量。使用如下 ST 码将其转换为 REAL 变量：

    rRPM:=(Engine_Speed[1]*256 + Engine_Speed[0])*0.125;

  • 车辆总距离信号具有 Scaling=0.125 和 Unit=km 属性，它们是以 ARRAY[0..3] OF BYTE 类型的（原始）变量来接收。使用如下 ST 码将其转换为以英里为单位的 REAL 变量：

    rTVD := (Total_Vehicle_Distance[3]*EXPT(256,3) +

    Total_Vehicle_Distance[2]*EXPT(256,2) + Total_Vehicle_Distance[1]*256 +

    Total_Vehicle_Distance[0])*0.125*0.621371;

  • 参数组 ET1 的发动机冷却剂温度信号具有 Offset=-40 和 Unit=C(Celsius) 属性，它们是以 BYTE 类型的（原始）变量来接收。使用如下 ST 码将其转换为以华氏度为单位的 REAL 变量：

    rEngineCoolantTemperature := (Engine_Coolant_Temperature - 40)*1.8 + 32;

控制器也可以配置为 J1939 ECU 设备：