描述

概述

MC_Power_PTO 功能块是执行其他 PTO 功能块时所必需的。它能够启用轴的供电和控制，使轴状态从 Disabled 切换至 Standstill。

此功能块必须始终是所调用的第一个 PTO 功能块。

在将 MC_Power_PTO.Status 位设置为 TRUE 之前，不允许任何运动功能块影响轴。

如果禁用电源 (MC_Power_PTO.Enable = FALSE)，会将轴作如下切换：

o从 Standstill 切换回 Disabled 状态。

o从任何正在进行的移动切换至 ErrorStop，然后在复位出错时切换至 Disabled。

如果复位 DriveReady 输入，轴状态将切换为 ErrorStop。