嵌入式专用 I/O 分配

I/O 分配

可配置以下常规或快速 I/O 以供专用功能使用:

 

24 I/O 型号

40 I/O 型号

TM241•24T、TM241•24U

TM241•24R

TM241•40T、TM241•40U

TM241•40R

输入

8 路快速输入 (I0...I7)

6 路常规输入 (I8...I13)

8 路快速输入 (I0...I7)

8 路常规输入 (I8...I15)

输出

4 路快速输出 (Q0...Q3)

4 路常规输出 (Q4...Q7)

4 路快速输出 (Q0...Q3)

4 路快速输出 (Q0...Q3)

4 路常规输出 (Q4...Q7)

4 路快速输出 (Q0...Q3)

将 I/O 分配给专用功能后,便无法再将其选用于其他专用功能。

注意: 配置窗口中的所有 I/O 都处于缺省禁用状态。

下表列出了可为专用功能配置的 I/O:

专用功能

名称

输入(快速或常规)

输出(快速或常规)

HSC Simple

输入

M

 

HSC Main

输入 A

M

 

输入 B/EN

C

 

SYNC

C

 

CAP

C

 

Reflex 0

 

C

Reflex 1

 

C

频率计/周期计

输入 A

M

 

EN

C

 

PWM/FreqGen

输出 A

 

M

SYNC

C

 

EN

C

 

PTO

输出 A/CW/脉冲

 

M

输出 B/CCW/方向

 

C

REF(起点)

C

 

INDEX(接近)

C

 

PROBE

C

 

M   必需

C   可选择性配置

常规 I/O 与专用功能结合使用

常规 I/O 中的专用功能 I/O:

o可以通过标准存储器变量读取输入,即使配置为专用功能。

o专用功能未使用的所有 I/O 都可以用作常规 I/O。

o一个 I/O 只能供一个专用功能使用;一经配置,该 I/O 便无法再供其他专用功能使用。

o如果没有其他快速 I/O 可用,可改为配置常规 I/O。但在这种情况下,专用功能的频率不得超过 1 kHz。

o在专用功能中配置输入时,无法同时将该输入用作运行/停止、事件或锁存输入。

o如果输出已经配置为警报,则无法在专用功能中对其进行配置。

o短路管理仍然适用于所有输出。输出的状态可用。有关详细信息,请参阅输出管理

o在专用功能(PTO、HSC…)中使用输入时,积分器过滤器将被替换为抗跳动过滤器。过滤器的值在配置窗口中配置。

有关详细信息,请参阅内嵌功能配置

I/O 摘要

IO 摘要窗口显示专用功能使用的 I/O。

要显示 IO 摘要窗口,请执行以下步骤:

步骤

操作

1

设备树选项卡中,右键单击 MyController 节点并选择 IO 摘要

“IO 摘要”窗口示例:

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