可配置以下常规或快速 I/O 以供专用功能使用:
|
24 I/O 型号 |
40 I/O 型号 |
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TM241•24T、TM241•24U |
TM241•24R |
TM241•40T、TM241•40U |
TM241•40R |
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输入 |
8 路快速输入 (I0...I7) 6 路常规输入 (I8...I13) |
8 路快速输入 (I0...I7) 8 路常规输入 (I8...I15) |
||
输出 |
4 路快速输出 (Q0...Q3) 4 路常规输出 (Q4...Q7) |
4 路快速输出 (Q0...Q3) |
4 路快速输出 (Q0...Q3) 4 路常规输出 (Q4...Q7) |
4 路快速输出 (Q0...Q3) |
将 I/O 分配给专用功能后,便无法再将其选用于其他专用功能。
注意: 配置窗口中的所有 I/O 都处于缺省禁用状态。
下表列出了可为专用功能配置的 I/O:
专用功能 |
名称 |
输入(快速或常规) |
输出(快速或常规) |
---|---|---|---|
HSC Simple |
输入 |
M |
|
HSC Main |
输入 A |
M |
|
输入 B/EN |
C |
|
|
SYNC |
C |
|
|
CAP |
C |
|
|
Reflex 0 |
|
C |
|
Reflex 1 |
|
C |
|
频率计/周期计 |
输入 A |
M |
|
EN |
C |
|
|
PWM/FreqGen |
输出 A |
|
M |
SYNC |
C |
|
|
EN |
C |
|
|
PTO |
输出 A/CW/脉冲 |
|
M |
输出 B/CCW/方向 |
|
C |
|
REF(起点) |
C |
|
|
INDEX(接近) |
C |
|
|
PROBE |
C |
|
|
M 必需 C 可选择性配置 |
常规 I/O 中的专用功能 I/O:
o可以通过标准存储器变量读取输入,即使配置为专用功能。
o专用功能未使用的所有 I/O 都可以用作常规 I/O。
o一个 I/O 只能供一个专用功能使用;一经配置,该 I/O 便无法再供其他专用功能使用。
o如果没有其他快速 I/O 可用,可改为配置常规 I/O。但在这种情况下,专用功能的频率不得超过 1 kHz。
o在专用功能中配置输入时,无法同时将该输入用作运行/停止、事件或锁存输入。
o如果输出已经配置为警报,则无法在专用功能中对其进行配置。
o短路管理仍然适用于所有输出。输出的状态可用。有关详细信息,请参阅输出管理。
o在专用功能(PTO、HSC…)中使用输入时,积分器过滤器将被替换为抗跳动过滤器。过滤器的值在配置窗口中配置。
有关详细信息,请参阅内嵌功能配置。
IO 摘要窗口显示专用功能使用的 I/O。
要显示 IO 摘要窗口,请执行以下步骤:
步骤 |
操作 |
---|---|
1 |
在设备树选项卡中,右键单击 MyController 节点并选择 IO 摘要。 |
“IO 摘要”窗口示例: