控制器状态和输出行为

简介

Modicon M251 Logic Controller 将输出行为定义为以更加灵活方式响应命令和系统事件。在讨论影响控制器状态的命令和事件之前，有必要先了解此行为。

可能应用这两个选项的输出行为和控制器状态包括：

输出一般情况下由应用程序进行管理。这适用于处于“检出外部错误”状态的 RUNNING 和 RUNNING。

注：这一点的例外状况则是，处于“检出外部错误”状态的 RUNNING 已被 I/O 扩展总线错误激起。有关更多信息，请参阅 I/O 配置一般说明。

通过选择控制器编辑器 > PLC 设置 > 停止时的输出动作 > 保持当前值，来选择此选项。要访问控制器编辑器，请在设备树中右键单击控制器，然后选择编辑对象。

此输出行为适用于 STOPPED 控制器状态。在 HALT 控制器状态下，它还适用于 CAN 总线。输出保持其状态，尽管输出行为的详细信息会因为停止时更新 I/O 选项的设置以及通过配置的现场总线命令的操作而变化很大。有关这些变化的详细信息，请参阅控制器状态描述。

通过选择控制器编辑器 > PLC 设置 > 停止时的输出动作 > 设置所有输出为默认值，来选择此选项。要访问控制器编辑器，请在设备树中右键单击控制器，然后选择编辑对象。

此输出行为适用于以下情况：

在 HALT 控制器状态下，它还适用于 CAN 总线。输出保持其状态，尽管输出行为的详细信息会因为停止时更新 I/O 选项的设置以及通过配置的现场总线命令的操作而变化很大。有关这些变化的详细信息，请参阅控制器状态描述。

此输出状态适用于BOOTING、EMPTY（没有启动应用程序时的电源重置之后或检测到系统错误之后）和 INVALID_OS 状态。

在初始化状态下，模拟量、晶体管和继电器输出采用以下值：

此输出状态当下载时或复位应用程序时应用。它适用于下载结束或者热复位或冷复位结束时。

软件初始化值为输出映像（%I、%Q 或在 %I 或 %Q 上映射的变量）的初始化值。

缺省情况下，它们设置为 0，但是可以映射 GVL 中的 I/O 并向输出分配一个不同于 0 的值。

控制器允许您将所选输出的状态强制为一个定义值，以便于系统测试、试运行和维护。

仅当控制器连接到 EcoStruxure Machine Expert 时，才能强制输出的值。

为此，请使用调试菜单中的强制值命令。

输出强制将覆盖对输出执行的其他命令（无论正在执行何种任务编程）。

如果在定义了输出强制后退出 EcoStruxure Machine Expert，将向您显示保留输出强制设置的选项。选择此选项后，输出强制会继续控制选定输出的状态，直至您下载应用程序或使用某个复位命令。

如果您的控制器支持，当选中停止时更新 I/O 选项时（缺省状态），即使控制器处于 STOPPED 状态，强制的输出也会保持强制值。

您希望强制的输出必须包含在当前正由控制器执行的任务中。未执行任务中或由优先级或事件延迟执行的任务中的强制输出将对该输出不产生影响。但是，执行已延迟的任务后，强制届时将立即生效。

根据任务执行情况，强制有可能以您不易察觉的方式影响应用程序。例如，事件任务有可能打开某个输出。之后，您有可能尝试关闭该输出，但此时不触发事件。这样便会明显忽略强制效果。而且，在这之后，该事件可能会在强制生效之时触发该任务。

警告
	意外的设备操作您必须全面了解强制会对与执行中的任务相关的输出产生怎样的影响。请勿尝试强制包含在您不确定是否会及时执行的任务中的 I/O，除非您打算让强制在下次执行该任务时生效（无论何时）。如果您强制某个输出，但是对物理输出没有产生明显效果，请勿在没有撤销强制的情况下退出 EcoStruxure Machine Expert。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

意外的设备操作