TM5/TM7 系统 是一个灵活的控制系统。下图显示了配有 LMC058 Motion Controller 的典型架构：
可通过以下各项的关联获得灵活性：
oTM5 系统
o发射器/接收器模块
o现场总线接口模块
o一体型 I/O
o片段
o附件
oTM7 系统
oTM7 现场总线接口 I/O 功能块
o功能块
o附件
带有嵌入式 I/O 和网络功能的控制器是 TM5/TM7 系统 的主要组件。它可以通过一体型 I/O、片段和/或功能块进行扩展。
扩展模块在本文档中是一体型 I/O 或片段。
一体型 I/O 用于扩展和调整 TM5 系统 中的 I/O 数，使其恰好满足应用的需求。
TM5 系统 中的片段具有以下功能之一：
o扩展 I/O
o配电
o公共配电
o扩展总线
TM7 系统 中的功能块具有以下功能之一：
o扩展 I/O
o配电
扩展模块和功能块用于执行以下操作：
o扩展和调整 TM5/TM7 系统 中的 I/O 数，使其恰好满足应用的需求。
o管理电子模块和 I/O 的配电（例如，将 24 Vdc 输入与 24 Vdc 输出分隔等）
由应用程序要求确定 TM5/TM7 系统 的架构。
根据您的需求，可以选择扩展本地配置架构以包括远程扩展 I/O 和/或分布式 I/O 系统。
通过使用 TM5 发射器和接收器扩展内部 TM5 数据总线，从而进行远程 I/O 扩展。
通过使用工业网络（如 CANopen、以太网等）进行分布式 I/O 扩展。可以使用控制器或可选 TM5 PCI 模块上的集成通讯端口来创建这些网络。
本地配置架构由控制器及其嵌入式配电和 I/O 模块组成，还包含任何安装的 PCI 和本地扩展 I/O 模块。
注意： 只能对 TM5 系统进行本地配置。
下图显示在本地 TM5 总线上带有扩展 I/O 的控制器：
1 控制器
2 嵌入式 I/O
3 本地扩展 I/O
注意： 无法将嵌入式 I/O 与控制器分隔。
除了本地配置，还可以将远程 I/O 放置在距离控制器至多 100 米（328.1 英尺）远的位置处。
注意： 可以创建带有 TM5 扩展模块和/或 TM7 扩展模块的远程 I/O。
请参阅 Modicon TM5 发射器和接收器模块硬件指南来设计远程配置。
下图显示一个全局 TM5/TM7 系统 架构，包括带有扩展 I/O 和远程 I/O 的控制器：
1 本地配置
2 远程配置
3 远程扩展 I/O
4 TM5 扩展总线电缆
5 TM7 扩展总线直通 IN 连接电缆
6 TM7 扩展总线弯形 IN 连接电缆
7 TM7 扩展总线直通子站电缆
8 TM7 扩展总线弯形子站电缆
TM5SBET1 & TM5SBET7 发射器模块
TM5SBER2 接收器模块
