Modicon M262 Motion Controller

• 网络安全访问权限，加密通讯，请参阅用户权限

• Web 配置 Web 服务器 和 WebVisualisation，请参阅 Web 服务器

• 用于 TM262M15MESS8T、TM262M25MESS8T 和 TM262M35MESS8T 的协议 MQTT（签名/加密）

• OPC UA 服务，请参阅 OPC UA 服务器概述

  • 对于 TM262M05MESS8T 和 TM262M15MESS8T OPC UA 服务器，（签名/加密）

  • 对于 TM262M25MESS8T 和 TM262M35MESS8T OPC UA 客户端/服务器，（签名/加密）

• 1 IO Scanner，请参阅 Modbus Serial IOScanner

• 支持的服务：

  • HTTP (API)

  • DHCP（客户端/服务器），请参阅 DHCP 服务器

  • DNS 客户端

  • POP3 客户端

  • RSTP（Eth2 端口）

  • SMTP（客户端/代理）

  • SNMP，请参阅 SNMP

  • FTP（客户端/服务器），请参阅 FTP 服务器

  • EtherNet IP（适配器/扫描器），请参阅 控制器用作 EtherNet/IP 上的目标设备

  • Modbus/TCP（客户端/服务器/NVL），请参阅 Modbus TCP 客户端/服务器

  • Modbus/ASCII - RTU（主站/从站/ IO 扫描器/调制解调器），请参阅

    Modbus 管理器

  • CANopen（主站）

  • Sercos（主站），请参阅 Sercos 配置

Modicon TM262M• Motion Controller 支持 TM262L• Logic Controller 中可用的功能，并且还集成了运动功能。

TM262M• 系列的 Motion Controller 无需使用额外设备，即可使用集成式 Sercos 运动总线实现运动功能。它将 Sercos 接口的硬实时方面与 Ethernet 相结合。它基于并符合以太网标准 IEEE 802.3 和 ISO/IEC 8802-3，以高性能支持实时应用程序。支持运动功能的其他功能包括：

• 由 PLCopen 库管理的同步轴 Sercos 设备与内部运动任务和 Sercos 循环时间完全同步，比如：LXM32S。

• 非轴 Sercos 设备也与内部运动任务同步，比如 TM5NS01 island 或安全相关 TM5CSLC100/TM5CSLC200 控制器。

• 外部解码器

  • 增量或 SSI 编码器的外部端口。编码器支持与运动应用程序同步。它可以像实轴或虚轴那样使用。

• 快速输入

  • 快速输入支持接触式探测器功能以捕捉位置。捕捉的位置可以用在运动应用程序中。

• 在 TM262M• Motion Controller 中嵌入了 Motion Kernel，让您能够管理以下运动功能：

  • 协调运动中的同步轴，在协调运动中，功能块基于 PLCopen 标准以控制单个轴的位置/速度。

  • 传动模式（主站/从站功能块）。

  • 基于配方的凸轮运动模式，可动态修改。利用 EcoStruxure Machine Expert 中所包含的凸轮编辑器，可以对配方进行设计。

  • 基于配方的 G 代码。利用 EcoStruxure Machine Expert 中所包含的 CNC 编辑器，可以对配方进行设计。

下表显示了运动应用程序的性能：