单线架构

概述

除实时和安全关键数据之外，Sercos 标准还允许通过公共网络基础设施传输以太网数据。

注： TM262M05MESS8T Motion Controller 不支持单线架构。

EtherNet/IP 或 TCP/IP 帧嵌入在 Sercos 帧中：

这种单线架构可以使用连接到控制器的单条网络电缆来实现。以太网设备添加到电缆末端，位于 Sercos 设备之后。

不需要额外的电缆或网络部件（网关或交换机）。

电缆上的最后一个 Sercos 设备充当网关。此设备必须有两个 Sercos 接口；一个连接到上游 Sercos 设备，另一个连接到下游以太网设备：

最多可将 6 个以太网设备添加到电缆。

下图显示了示例单线架构：

下图显示了EcoStruxure Machine Expert 中示例单线架构的实现：

如要构建这种配置：

步骤	操作
1	以正常方式添加 Sercos 主站节点和 Sercos 设备。
2	在最后一个 Sercos 设备下方添加最多 6 个以太网设备。可以添加设备编辑器窗口中可用的任何目标设备：
3	将 Sercos 总线设置为 Phase 4 状态，以便激活以太网通讯。调试 Sercos 设备时，可能必须执行 Sercos 阶段降级，比如通过调整 Sercos 设备中的通讯循环时间参数来降级。在这种情况下，以太网设备将进入故障预置状态。

步骤

操作

以正常方式添加 Sercos 主站节点和 Sercos 设备。

在最后一个 Sercos 设备下方添加最多 6 个以太网设备。

可以添加设备编辑器窗口中可用的任何目标设备：

将 Sercos 总线设置为 Phase 4 状态，以便激活以太网通讯。

调试 Sercos 设备时，可能必须执行 Sercos 阶段降级，比如通过调整 Sercos 设备中的通讯循环时间参数来降级。在这种情况下，以太网设备将进入故障预置状态。