固件更新

概述

Logic/Motion Controller、Safety Logic Controller (SLC) 以及其他相关设备的固件必须对应于已安装的 EcoStruxure Machine Expert 版本所需的版本。

注：对于 Logic/Motion Controller，在首次连接时，会报告不兼容的控制器固件版本。

有关兼容软件/固件版本方面的信息，请参阅发行说明。您可以通过 Schneider Electric Software Installer 软件打开发行说明。

Logic/Motion Controller 的固件更新

使用 EcoStruxure Machine Expert Controller Assistant 来确定已安装的控制器固件版本并更新控制器固件。

按照 M262 Logic/Motion Controller 编程指南的更新固件所述，执行相关操作。

SLC、TM5/TM7 设备和安全相关 IO 的固件更新

使用 EcoStruxure Machine Expert Device Assistant 来确定系统中的设备（如 Safety Logic Controller、TM5 总线耦合器、TM5/TM7 设备以及安全相关 IO）的已装固件，并更新这些设备的固件。

设备的固件安装包 (*.sefirmware) 存储在 PC 的相应子文件夹中，具体路径为：C:\ProgramData\EcoStruxure Machine Expert\FirmwareRepository\。

如果通过 Sercos 总线建立通讯，也可以通过参数组 ElectronicLabel 来确定 Sercos 设备（如 SLC、TM5 总线耦合器、TM5/TM7 设备以及安全相关 IO）的已装固件版本。ElectronicLabel 显示在 Logic Builder 中的设备参数中。双击 Devices tree 中的设备，打开相应的参数编辑器，并导航至参数组 ElectronicLabel。固件版本包含在参数 SoftwareRevision 中（或者，对于安全相关IO，则包含在参数 FW_Version 中）。

按照 Device Assistant User Guide 中的固件更新步骤简述，进行操作。

注：如果 SLC 固件更新失败（例如，文件无效、更新中断），则总线接口会使用先前的固件版本重新启动。

根据所使用的 SLC，可能需要不同的固件集。有关详细信息，请参阅相应发行说明。

SLC 参数 FWVersionCheck 让您能够禁用所连接的安全相关设备的固件兼容性验证，以便进行测试。

警告
	意外的设备操作只有在出于测试目的的情况下，以及只有在未连接任何可能导致任何类型的危险运动的设备的情况下，才能通过参数 FWVersionCheck 禁用固件兼容性验证。在调试和操作机器/过程之前，请确认已启用通过参数 FWVersionCheck 进行的固件兼容性验证。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

意外的设备操作

只有在出于测试目的的情况下，以及只有在未连接任何可能导致任何类型的危险运动的设备的情况下，才能通过参数 FWVersionCheck 禁用固件兼容性验证。
在调试和操作机器/过程之前，请确认已启用通过参数 FWVersionCheck 进行的固件兼容性验证。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

确认安全模块固件更新

在更新了安全相关 TM5/TM7 模块的固件之后，必须直接在 SLC 处确认修改的设备配置（确认固件更新）。如果使用 TM5CSLC300FS 或 TM5CSLC400FS 并在设置模式下对其进行操作，则无需直接在 SLC 处确认固件更新。

设备的橙色 FW-ACKN LED 指示更新操作的状态：

LED 指示灯	含义	操作
熄灭	有效的固件配置	-
闪烁	固件更新成功	将选择开关设置到 FW_ACKN 位置，然后按下确认按钮 (ENTER)。

如果使用设置模式，则无需在 SLC 处确认安全相关 TM5/TM7 模块的固件更新。设置模式可用于 TM5CSLC300FS 和 TM5CSLC400FS。请参阅 Safety Logic Controller TM5CSLCx00FS Hardware Guide 中的 TM5CSLC300FS 和 TM5CSLC400FS 的选择开关设置模式。