调试 Logic/Motion Controller

概述

在配置了设备之后，应建立到 Logic/Motion Controller 的连接，并测试 Sercos 通讯。此外，还需要执行到阶段 2 的 Sercos 阶段上升。

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中的操作：

步骤	操作
1	在 Devices tree 中，双击控制器节点。
2	单击 Communication Settings 选项卡。
3	在列表中双击您的控制器。（如果控制器未列出，请更新列表。）
4	检查定义的 Target IP Address 和 Connection Mode。
5	选择 Online > Login 或者单击主工具栏上的 Login 命令，或者按 Alt + F8。
6	按 Alt + F，以此确认安全相关消息。
7	单击 Yes，确认登录消息对话框。
8	如果控制器正执行别的应用程序，则必须确认此应用程序被新项目覆盖。
9	如已配置控制器，则必须按 OK 以确认 Post Configuration Warning，然后方可执行后续操作。
10	通过选择 Debug > Start 命令或者按 F5 来启动应用程序执行。
11	单击对话框中的 Yes，从而确认操作开始。

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中的操作：

步骤	操作
1	在 Devices tree 中，双击 Ethernet_1 节点。
2	将左侧显示的 IP 地址 (Configured) 与右侧所示的地址 (Current) 进行比较。两侧显示的值应为根据章节配置 Ethernet 1 端口所述配置的值。

Sercos 主站在 Sercos 阶段 2 中分配其从站的 IP 地址。因此，必须执行 Sercos 阶段上升。否则，在当前情形中，由于尚未配置 SLC（已下载非安全相关程序），因此会导致 Sercos 错误。

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中的操作：

步骤	操作
1	在 Devices tree 中，双击 Sercos_Master。
2	单击第一个编辑器选项卡 Schneider Electric Sercos III parameters。
3	打开参数组 SercosPhaseChanger。当前值 NRT/-1 指示 Sercos 总线未运行。
4	在表格单元格 DesiredPhase \| Prepared Value 中，选择 Phase 2 / 2。
5	通过选择 Debug > Write values 命令或者按 Ctrl + F7 来写入输入的值。单元格 ActualValue \| Current Value 指示总线的阶段上升操作。结果：阶段上升导致产生 PhaseError / 11，其原因在于，SLC 未接收到安全相关应用程序且其通讯参数未定义，但是却已经分配了用于执行阶段上升的 IP 地址。注：如果 IP 地址（SLC 参数组 Identification 中的参数 IP-Address）设置不正确，请参考消息记录器，详细了解在阶段上升期间检测到的其他错误。

有关 Sercos 总线和调试的详情和其他信息，请参阅 Sercos for M262 Logic/Motion Controller User Guide。

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中的操作：

步骤	操作
1	在 Devices tree 中，双击 Safety PLC 节点。
2	在右侧的参数编辑器中，打开 Schneider Electric Sercos III Parameters 选项卡。
3	打开参数组 SlcRelatedConfiguration。
4	确认参数 SafeLogicType 对应于您所使用的 SLC 类型。
5	打开参数组 ElectronicLabel。
6	确认条目 SoftwareRevision 与发行说明中的相应固件版本匹配。如不匹配，请更新 SLC 固件。您可以通过 Schneider Electric Software Installer 打开发行说明。

继续检查应用程序的安全相关部分。