计算安全响应时间

概述

安全响应时间是指，从来自传感器或输入设备（如光幕或急停按钮）的信号到达安全相关 TM5/TM7 输入模块的输入通道，到停用信号到达安全相关 TM5/TM7 模块的输出通道，所间隔的时间，如下图所示：

为了计算安全响应时间 (SRT)，系统将以下时间相加：

• 安全相关输入模块中的处理时间（I/O 模块中的处理时间）

• 输入传输时间（从输入模块到 SLC 的总线传输）

• SLC 中的处理时间

• 输出传输时间（从 SLC 到输出模块的总线传输）

• 安全相关输出模块中的处理时间（I/O 模块中的处理时间）

如图所示，SRT 与 ISO 13849-1 所定义的安全相关功能的总响应时间（即，从安全相关功能的初始请求到机器/过程处于预定义状态所间隔的时长）不同。ISO 13849-1 所定义的安全相关功能的总响应时间包含连接到 I/O 模块的设备的响应时间，这样的设备比如是连接到输入模块输入通道的光幕以及连接到输出模块输出通道的接触器。

通常，机器的预定义安全状态是指被视为危险的机器功能的完全停止。这意味着，您尤其必须在风险评估和机器设计中考虑 ISO 13855 等所定义的总体停止性能。这种总体停止性能不仅包括从安全防护装置的致动（例如，启动急停按钮）到输出设备的输出信号达到停用状态（例如，接触器断电）之间所间隔的最长时间，而且还包括停止时间，即在输出设备达到停用状态（例如，电机已达到无转矩状态，但仍在惰转）后终止危险机器功能所需的最长时间。

因此，虽然 SRT 是总体停止性能的重要组成部分之一，并可助您确定（比如）安全相关传感器（如光幕）与操作区域之间的最小距离，但在确定安全相关应用程序所需的响应时间时，仍需要考虑未经 EcoStruxure Machine Expert - Safety 计算的其他因素。

有关更多信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert - Safety - User Guide 的安全响应时间。

前提条件

计算安全响应时间的前提条件：

• 为 Safety Logic Controller 的相关参数定义正确的值（请参阅为 TM5CSLC100FS 和 TM5CSLC200FS 配置安全相关响应的时间相关参数和为 TM5CSLC100FS 和 TM5CSLC200FS 配置安全相关响应的时间相关参数）。

• I/O 模块的参数 ManualConfiguration 设置为 No。利用此设置，也可以将为 Safety Logic Controller 设置的值应用到 I/O 模块。

• 如果 I/O 模块的 ManualConfiguration 参数设置为 Yes，则：确保为每个相关模块的相关参数定义了正确的值。有关详细信息，请参阅章节相关模块参数。

I/O 模块中的处理时间

对于安全相关 Schneider Electric I/O 模块，必须考虑以下信号处理时间。

Schneider Electric 输入模块：

• 切断滤波器的已配置的滤波值

• 5000 µs（在配置外部时钟信号时）

• TM5SAI4AFS（模拟电流测量）和 TM5STI4ATCFS（模拟温度测量）的 I/O 更新时间

• 计数器 (TM5SDC1FS) 模块的模块处理时间（时基 + I/O 更新时间）

Schneider Electric 输出模块：

• TM5SDOxxxx 模块：最多 800 µs

• TM5SDM4DTRFS：最多 50 ms（集成继电器）

• TM7SDM12DTFS：最多 1 ms

计算安全相关响应时间

Machine Expert - Safety 中的操作：