功能块
拥有一个或多个输入并返回一个或多个输出的编程单元。
FBs
通过实例(具有专用名称和变量的功能块副本)进行调用,且每个实例在从一个调用到另一个调用会保持原有状态(输出和内部变量)。
示例:定时器、计数器