关于本书

文档范围

本指南介绍 Modicon TM3 总线耦合器的硬件实现。其中包括说明、特性、接线图，以及 Modicon TM3 总线耦合器的详细安装信息。

有效性说明

本文档已随 EcoStruxure^TM Machine Expert V2.0.3 的发布进行了更新。

在本文档中以及在下面的“相关的文件”一节所提及的文档中介绍的特性可在线访问。如要在线访问此信息，请访问 Schneider Electric 主页 www.se.com/ww/en/download/。

本文档中介绍的特性应该与网上显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现本文档和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。

有关产品合规性和环境信息（RoHS、REACH、PEP、EOLI 等），请转 www.se.com/ww/en/work/support/green-premium/。

文件名称	参考编号
Modicon TM3 总线耦合器 - 编程指南 (EcoStruxure Machine Expert)	EIO0000003643 (ENG) EIO0000003644 (FRA) EIO0000003645 (GER) EIO0000003646 (SPA) EIO0000003647 (ITA) EIO0000003648 (CHS) EIO0000003649 (POR) EIO0000003650 (TUR)
Modicon TM3 总线耦合器 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - 编程指南	EIO0000004091(ENG) EIO0000004092 (FRA) EIO0000004093 (GER) EIO0000004094 (SPA) EIO0000004095 (ITA) EIO0000004096 (CHS) EIO0000004097 (POR) EIO0000004098 (TUR)
Modicon TM3 扩展模块配置 - 编程指南 (EcoStruxure Machine Expert)	EIO0000003119 (ENG) EIO0000003120 (FRA) EIO0000003121 (GER) EIO0000003122 (SPA) EIO0000003123 (ITA) EIO0000003124 (CHS)
Modicon TM3 总线耦合器 IO Configurator Tool - 用户指南	EIO0000004112 (ENG) EIO0000004113 (FRA) EIO0000004114 (GER) EIO0000004115 (SPA) EIO0000004116 (ITA) EIO0000004117 (CHS) EIO0000004118 (POR) EIO0000004119 (TUR)
CANopen 硬件安装手册	35010857 (ENG) 35010859 (FRA) 35010858 (GER) 35010860 (SPA) 35010861(ITA) 33004206 (CHS)
TM3 Ethernet 总线耦合器说明书	PHA71490
TM3 Modbus 串行线路总线耦合器说明书	PHA71493
TM3 CANopen 总线耦合器说明书	PHA71492

产品相关信息

危险
	存在电击、爆炸或电弧闪光危险在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或接线之前，先断开所有设备（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与导线，并确认接地连接正确后再对设备通电。在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

存在电击、爆炸或电弧闪光危险

在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或接线之前，先断开所有设备（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。
根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。
更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与导线，并确认接地连接正确后再对设备通电。
在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险
	可能存在爆炸危险只能在安全地点或符合 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组的地点使用本设备。请勿替换组件，这可能导致与 I 类 2 分类的相关要求不符。除非已拔下电源或确定所在位置无危险，否则请勿连接设备或断开设备的连接。只有在确定工作区域是无危险区域的情况下，才能使用 USB 端口（若配有）。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

可能存在爆炸危险

只能在安全地点或符合 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组的地点使用本设备。
请勿替换组件，这可能导致与 I 类 2 分类的相关要求不符。
除非已拔下电源或确定所在位置无危险，否则请勿连接设备或断开设备的连接。
只有在确定工作区域是无危险区域的情况下，才能使用 USB 端口（若配有）。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

警告
	失去控制任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。¹ 为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

失去控制

任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。
对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。
系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链路失效问题加以考虑。
遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。¹
为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

¹ 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。

警告
	意外的设备操作仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

摘自标准的术语

本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。

在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。

这些标准包括：

标准	描述
IEC 61131-2:2007	编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。
ISO 13849-1:2015	机器安全：控制系统的安全相关部分。设计通则。
EN 61496-1:2013	机械安全：电子感应式防护设备。第 1 部分：一般要求和测试。
ISO 12100:2010	机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制
EN 60204-1:2006	机械安全 - 电气机械设备 - 第 1 部分：一般要求
ISO 14119:2013	机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则
ISO 13850:2015	机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
IEC 62061:2015	机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全
IEC 61508-1:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。
IEC 61508-2:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。
IEC 61508-3:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。
IEC 61784-3:2016	工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义
2006/42/EC	机械指令
2014/30/EU	电磁兼容性规程
2014/35/EU	低电压规程

此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：

标准	描述
IEC 60034 系列	旋转电机
IEC 61800 系列	可调速电力驱动系统
IEC 61158 系列	用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线

最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于机器指令 (2006/42/EC) 和 ISO 12100:2010 中的风险区或危险区。

注：对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。