TM3 I/O 配置概述

简介

当您把 TM3 I/O 扩展模块组装到总线耦合器上时,便会形成总线耦合器的 I/O 扩展总线。

支持以下模块:

  • TM3 数字量模块 (TM3D•)

  • TM3 模拟量模块 (TM3A•/T•)

  • TM3 安全模块 (TM3S•)

  • TM3 TeSys 模块 (TM3XTYS4)

  • TM3 发射器和接收器模块(TM3XTRA1TM3XREC1

特定注意事项:

  • 对于 TM3 数字量模块 (TM3D•),只有高于 2.0 的固件版本才支持故障预置和滤波

    ,但 TM3DM16RTM3DM32R 数字量模块除外。
  • 最多可以将 10 个 TM3 安全模块连接到一个 TM3 总线耦合器

故障预置行为

当在 Web 服务器 会话中遇到现场总线超时或释放总线所有权时,TM3 总线耦合器 会:
  • 在配置了故障预置值的情况下,将这些值应用到扩展模块的输出,或者

  • 在未配置故障预置值的情况下,将扩展模块的输出值设置为 0。

在以下情况下,TM3 总线耦合器 将扩展模块的输出值设置为 0:
  • 从控制器接收了新配置,或者

  • 访问(读取和/或写入)以下 TM3 总线耦合器 IO 区域
    • TM3BCEIP (Ethernet/IP):汇编对象(类 ID = 04(十六进制))

    • TM3BCEIP (Modbus TCP)/TM3BCSL:寄存器 1 - 199、3001 - 3999

在完成了以下任一事件之后,控制器发送配置请求:冷复位、热复位、通讯超时。

I/O 扩展总线错误处理

当总线耦合器检测到扩展模块存在总线通讯错误时,会将总线设置为“总线关闭”状态,从而使得扩展模块输出、输入映像值和输出映像值设置为 0。如果 I/O 在至少 10 个连续的总线任务循环内都未能与扩展模块成功进行数据交换,则扩展模块被视为存在总线通讯错误。

只有在消除了错误源并且执行了以下其中一种操作之后,才能恢复 I/O 扩展总线的正常操作:

匹配硬件和软件配置

可在控制器中嵌入的 I/O 独立于采用 I/O 扩展的形式添加的 I/O。程序中的逻辑 I/O 配置应与系统的物理 I/O 配置匹配,这十分重要。如果对 I/O 扩展总线添加或删除任何物理 I/O,或根据控制器型号,对控制器进行添加或删除操作(以扩展板的形式),则必须更新应用程序配置。这也适用于安装中包含的任何现场总线设备。否则,扩展总线或现场总线可能不再正常工作,而控制器中可能存在的嵌入式 I/O 会继续操作。

 警告
意外的设备操作
每次添加或删除 I/O 总线上任何类型的 I/O 扩展,或添加或删除现场总线上的任何设备时,都需更新程序配置。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

I/O 扩展模块的可选功能

通过接受并非以物理方式连接至逻辑控制器上的模块的定义,可选模块 功能可提供更加灵活的配置。因此,单个应用程序可以支持 I/O 模块的多个物理配置,实现更高程度的可扩展性,而无需维护同一个应用程序的多个应用程序文件。

当运行机器或工艺时,必须充分认识到在 I/O 模块不存在和存在的情况下在应用程序中将它们标示为可选的后果和影响。在风险分析中务必考虑这一功能。

 警告
意外的设备操作
在风险分析中考虑到将 I/O 扩展模块标为可选,特别是将 TM3 安全模块 (TM3S…) 确定为可选 I/O 模块可以实现的每种 I/O 配置版本,并在它与您的应用程序相关时确定它是否可以接受。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
注: 关于此功能的更多详情,请参阅可选 I/O 扩展模块