Modbus Serial IOScanner

简介

TM3 Modbus 串行线路总线耦合器作为 Modbus 从站设备完全集成在 Modbus IOScanner 下。

要将 Modbus IOScanner 添加到串行线路，在硬件目录中选择 Modbus IOScanner，然后将其拖动到设备树，并将其放到其中一个突出显示的节点上。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

要在串行线路上配置 Modbus IOScanner，请双击设备树中的 Modbus IOScanner。

配置窗口中显示有以下参数：

如下表所述设置参数：

元素	描述
传输模式	指定要使用的传输模式： RTU：使用二进制编码和 CRC 错误校验（8 个数据位） ASCII：消息采用 ASCII 格式，LRC 错误校验（7 个数据位）对于网络上的每个 Modbus 设备，此参数设置必须完全相同。注： TM3BCSL 仅支持 RTU。
响应超时（毫秒）	交换中使用的超时。
帧间隔时间（毫秒）	延迟可减少总线上的数据冲突。对于网络上的每个 Modbus 设备，此参数设置必须完全相同。
自动重启通信	指定通讯异常的处理方式：发生通讯错误之后，CODESYS 自动确认错误，并尝试继续执行 Modbus 命令。必须在从站功能块中显式确认错误。对于网络上的每个 Modbus 设备，此参数设置必须完全相同。

注：请勿在配置有 Modbus IOScanner 的串行线路上使用 PLCCommunication 库的功能块。这样会中断 Modbus IOScanner 交换。

Modbus IOScanner 和设备在所选应用程序任务的每个循环时交换数据。

要选择此任务，请选择 Modbus 主站 IO 映射选项卡。配置窗口随即显示，如下所示：

总线循环任务参数可让您选择用于管理扫描器的应用程序任务：

使用父总线循环设置：将扫描器与管理控制器的应用程序任务进行关联。
MAST：将扫描器与 MAST 任务进行关联。
其他已有任务：您可以选择某一已有任务，并将其与扫描器进行关联。有关应用程序任务的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

与扫描器相关的任务的循环时间必须小于 500 毫秒。