自由大型模式原理介绍

概述

对于必须了解每个部件传入位置的轴监控或轴贴标情况，可以使用自由大型模式。

在自由大型模式中，模块在行为上类似于标准的加减计数器。

计数启用后，计数器计数方式如下：

递增方向：	计数器递增。
递减方向：	计数器递减。

计数器通过预设跳变沿激活，该跳变沿将加载预设值。

当前计数器通过捕捉功能存储在捕捉寄存器。

如果计数器达到计数限制，则计数器会根据限制管理配置做出反应。

下表介绍可用的 8 种输入模式：

输入模式	注释
A = 加计数，B = 减计数	默认模式计数器在 A 上递增，在 B 上递减。
A=脉冲，B=方向	如果 A 上存在上升沿且 B 为 TRUE，则计数器递减。如果 A 上存在上升沿且 B 为 FALSE，则计数器递增。
正态积分 X1	物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向： X1：每个编码器循环进行 1 次计数 X2：每个编码器循环进行 2 次计数 X4：每个编码器循环进行 4 次计数
正态积分 X2
正态积分 X4
反向积分 X1
反向积分 X2
反向积分 X4

下图显示 A = 加计数，B = 减计数模式：

阶段	操作
1	在预设条件的上升沿上，计数器值设为预设值，且计数器已激活。
2	当启用条件 = 1 时，A 上的每个脉冲会递增计数器值。
3	在预设条件的上升沿上，计数器值设为预设值。
4	当启用条件 = 1 时，B 上的每个脉冲会递减计数器值。
5	当启用条件 = 0，忽略 A 或 B 上的脉冲。
6	在预设条件的上升沿上，计数器值设为预设值。
7	当启用条件 = 1 时，B 上的脉冲会递减计数器值。

编码器信号根据选定的输入模式进行计数，如下所示：