TM5SE1SC10005 扩展电子模块为 5 Vdc 或 24 Vdc 专用输入电子模块,具有 1 路用于 SSI 绝对编码器的输入通道。
有关详细信息,请参阅 TM5SE1SC10005 电子模块 1 HSC SSI 1 Mb 5 Vdc。
单稳态触发器检查参数用于在启动数据传输之前测试数据线路电平:只有在数据线路电平等于规定电平时,时钟才启动。
此电平可进行编程,您可以选择执行或不执行测试。
如果要测试电平,可以通过该界面选择其值(0 或 1)。
数据线路电平在时钟线路的最后一个上升沿之后从 Tm 进行验证。
在示例 1 中,必须将单稳态触发器检查参数设置为高电平。这样可以确保在数据线达到高电平之后再生成时钟。
在示例 2 中,必须将单稳态触发器检查参数设置为低电平。这样可以确保在数据线路电平降低之后再生成时钟。
可以在 TM5 模块 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息,例如拓扑寻址。
下表描述了 I/O 映射配置:
通道 |
类型 |
描述 |
---|---|---|
ModuleOK |
BYTE |
一体型 I/O 和电子模块的状态 |
DcOk |
BOOL |
电压范围: o0:无效 o1:有效 |
保留 |
BOOL |
保留。 |
NetworkOk |
BOOL |
TM5 总线: o0:总线错误 o1:正常 |
I/O 数据有效 |
BOOL |
数据有效性: o0:有效 o1:无效 |
保留 |
BOOL |
保留 |
保留 |
BOOL |
保留 |
保留 |
BOOL |
保留 |
保留 |
BOOL |
保留 |
- |
PowerSupply |
BYTE |
- |
状态编码器电源(2...7 位:未使用) |
|
|
PowerSupply01 |
BOOL |
- |
状态编码器电源 24 Vdc(0 = 正常) |
|
PowerSupply02 |
BOOL |
- |
状态编码器电源 5 Vdc(0 = 正常) |
||
输入 |
输入 |
BYTE |
- |
所有数字输入的状态(0...3 与 6-7 位:未使用) |
|
|
保留 |
BOOL |
- |
保留 |
|
... |
|||||
保留 |
|||||
DigitalInput01 |
数字量输入 0 状态 |
||||
DigitalInput02 |
数字量输入 1 状态 |
||||
Encoder01 |
DINT |
- |
编码器位置值 |
有关详细的一般描述,请参阅“用户定义的参数”选项卡描述。
下表描述了 TM5SE1SC10005 用户定义的参数配置:
名称 |
值 |
缺省值 |
描述 |
---|---|---|---|
DataFormat |
二进制 格雷码 |
二进制 |
SSI 编码器的数据格式. |
波特率 |
1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz |
1 MHz |
定义时钟速率。 |
TotalBitLength |
0...32 |
0 |
SSI 编码器每帧所发送的位数。 |
ValidBitLength |
0...32 |
0 |
SSI 编码器帧的有效部分。只有整个 SSI 编码器帧的最低有效部分是有效的。会忽略补充的帧的最高有效部分并将其读作 0。 |
monoflopCheck |
高电平 低电平 忽略 |
高电平 |
在启动数据传输之前,检验数据线路电平。 |