TMSCO1 简介

概述

TMSCO1 为控制器提供了另外一个通讯模块。只能在系统中配置一个 TMSCO1。

TMSCO1 必须是连接到控制器的最左侧模块。

下表描述了 TMSCO1 通讯模块的主要特性：

主要特性	值
接口类型	CANopen
连接器类型	1 SUB-D 9 针，凸型连接器

下图显示 TMSCO1 到控制器之间的连接。

下图显示了 TMSCO1 模块的元件：

下表描述了 TMSCO1 接口模块的元件：

下图显示了 TMSCO1 接口模块状态 LED：

下表介绍了 TMSCO1 状态 LED：

LED 指示灯	颜色	状态	描述
PWR	绿色	亮起	已通电。
PWR	绿色	熄灭	已断电。
MOD STS	绿色	亮起	模块正在运行。
	红色	亮起	模块未在运行。
	红色	闪烁	检测到连接错误。
CAN RUN	绿色	亮起	CANopen 总线正常工作。
		闪烁	CANopen 总线正在初始化。
		每秒闪烁 1 次	CANopen 总线已停止。
		熄灭	CANopen 主站已配置。
CAN ERR	红色	亮起	CANopen 总线已停止（总线关闭）。
		闪烁	CANopen 配置无效。
		每秒闪烁 1 次	模块检测到系统已达到或超过最大错误帧数。
		每秒闪烁 2 次	模块检测到 Node Guarding 或 Heartbeat 事件。
		熄灭	CANopen 主站已配置。