G-Code: G2, G3
Funktion: Der Befehl interpoliert einen Kreisbogen von der aktuellen Position entlang einer Kreisbahn zur Zielposition. G2 bewirkt eine Bewegung im Uhrzeigersinn, G3 gegen den Uhrzeigersinn.
Der Kreisbogen wird folgendermaßen definiert:
Radiusmethode
Zielkoordinate + Radius: Zielkoordinaten werden in X/Y/Z definiert. Die Biegung wird über Radius R definiert.
Mittelpunktsmethode
Zielkoordinate + Mittelpunktskoordinate: Zielkoordinaten werden in X/Y/Z definiert. Die Biegung wird über Mittelpunktskoordinate I/J/K definiert. Die Mittelpunktskoordinate liegt auf der Mittelsenkrechten von Start- und Endpunkt. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Mittelpunktskoordinate automatisch korrigiert. Die Abweichung darf dann nicht mehr als 10% betragen.
Öffnungswinkelmethode
Öffnungswinkel + Mittelpunktskoordinate: Öffnungswinkel wird in T, Mittelpunktskoordinaten in I/J/K definiert. Die Zielposition ergibt sich automatisch.
Inkonsistente Parameter führen dazu, dass eine Gerade anstelle eines Kreises gefahren wird. Beispiele: Wenn der Radius kleiner als die halbe Distanz zwischen Start und Ziel ist, ist die Abweichung nicht korrigierbar. Ebenso, wenn der definierte Mittelpunkt zur Start- und Zielposition unterschiedliche Distanz hat.
Syntax
G2 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S|
G-Code Wort |
Beschreibung |
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Zielpositionen der kartesischen Achsen |
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Kreisradius |
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Kreismittelpunktskoordinaten |
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Öffnungswinkel in Grad |
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Zielpositionen der Zusatzachsen |
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Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung/-verzögerung |
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Schaltpunkt |
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Werkzeugradius |
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S-Profil |
Grafische Darstellung: Ein Kreisbogen wird mit schwarzen Endpunkten dargestellt. Wenn Sie das Element selektieren, können die Endpunkte verschoben werden.