Funktion: Für die Achsen A, B, C, P, Q, U, V, W kann durch das Setzen der Worte PA, PB, PC usw. eine Moduloperiode spezifiziert werden. Standardmäßig haben PA, PB usw. den Wert 0, dies bedeutet, dass die Achse linear ist. Wenn eine Zusatzachse als Moduloachse konfiguriert ist, dann wird immer auf kürzestem Weg von der Start- zur Zielposition interpoliert. Bei einer Moduloperiode von 360 wird etwa von der Startposition 270 zur Zielposition 45 wie folgt verfahren: In positiver Richtung (über 360) um insgesamt 135 Einheiten und nicht in negativer Richtung um 225 Einheiten wie bei einer linearen Zusatzachse.
Die Positionsausgabe des Interpolators kann außerhalb des Intervalls [0..Periodengrenze[ liegen. (Zum Beispiel 400 statt 40 bei einer Moduloperiode von 360.) Die Position wird von Folgebausteinen , wie SMC_ControlAxisByPos oder SMC_FollowPosition in den Modulobereich gebracht.
Beispiel
Rotatorisches Steuern einer Achse durch Modulo-Modus
In Satz 30 wird die Achse A in positiver Richtung um 90° von 270° auf 360°=0° bewegt.
N10 PA360 (A axis has a period of 360 degree)
N20 G92 A270 (Set the position of A axis to 270)
N30 G1 A0