Sie programmieren das Überschleifen über die Eingänge TransitionMode und BufferMode der Bausteine MC_MoveDirectAbsolute, MC_MoveDirectRelative, MC_MoveLinearAbsolute, MC_MoveLinearRelative, MC_MoveCircularAbsolute und MC_MoveCircularRelative.
Der Startpunkt des Überschleifens ist auf maximal die Hälfte der Länge der ersten Bewegung begrenzt. Der Zielpunkt des Überschleifens ist entsprechend auf maximal die Hälfte der Länge der zweiten Bewegung begrenzt.