Gehen Sie jetzt mit der Achse in den Onlinebetrieb und stellen Sie die Regelparameter ein.
Bitte beachten Sie, dass die Achse sich dabei möglicherweise unkontrolliert bewegen kann und treffen Sie entsprechende Sicherheitsvorkehrungen.
Versuchen Sie zunächst, die Achse ohne Lageregler zu betreiben. fKp ist bereits auf 0.0 gestellt und die Skalierungseinstellungen werden verifiziert. Schalten Sie dazu die Achse mit MC_Power ein und starten Sie MC_MoveVelocity. Die Achse bewegt sich nun mit der programmierten Geschwindigkeit von 1 U/s. Bei Abweichungen müssen Sie die Skalierung entsprechend korrigieren.
Beenden Sie die Bewegung, beispielsweise mit MC_MoveRelative und starten Sie die Tracefunktion.
Versuchen Sie jetzt, die korrekte Einstellung für fKp zu ermitteln. Dazu setzen Sie fKp auf eine kleine Zahl (zum Beispiel 0.0001) und erhöhen sie schrittweise. Überprüfen Sie das Verhalten bei jeder Änderung mit der Traceaufzeichnung. Sobald Sie Schwingungen feststellen, ist die Obergrenze erreicht. Verringern Sie nun den Wert von fKp um etwa 10% und tragen Sie ihn in die Gerätekonfiguration ein. Sie können die Achse nun verwenden.