SMS - Sichere Maximalgeschwindigkeit (Safe Maximum Speed)

Allgemeine Funktionsbeschreibung

Das Safety-Modul überwacht permanent die parametrierte sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) (Einstellung über Geräteparameter SMS_MaxSpeed des Safety-Moduls), unabhängig von den angeforderten Sicherheitsfunktionen.

Überwachung durch den sicherheitsbezogenen FB bzw. das Safety-Modul

Da die SMS-Überwachungsfunktion permanent aktiv ist, ist kein Bausteineingang verfügbar/erforderlich, um sie anzufordern. Es gibt jedoch einen Bausteinausgang, um deren Aktivität anzuzeigen.

Für die Sicherheitsfunktion SMS müssen keine Verzögerungs- oder Überwachungszeiten parametriert werden.

Im Gegensatz zu anderen Sicherheitsfunktionen wird die sichere maximale Geschwindigkeit (Vmax in der Abbildung) kontinuierlich überwacht.

STO und SMS haben die höchste Priorität bei den verfügbaren Sicherheitsfunktionen.

Fallback-Funktion

Wenn die definierte sichere maximale Geschwindigkeit überschritten wird, wird zunächst automatisch die SS1-Funktion und anschließend die STO-Funktion als Fallback ausgeführt.

Eine aktive Fallback-Funktion wird durch Steuern des entsprechenden Bausteinausgangs S_SS1_SafetyActive oder S_STO_SafetyActive auf SAFETRUE angezeigt.

HINWEIS:

Informationen über die Encoder-Auflösung des eingesetzten Motors entnehmen Sie der Dokumentation des SH3/MH3-Motors, welche Teil der Online-Hilfe zu Machine Expert ist (Lexium SH3 Motor - Produkthandbuch oder Lexium MH3 Motor - Produkthandbuch).

Bestimmen Sie die Auflösung wie folgt:

  • Ziffer 10 des Typcodes des Motors weist das eingebaute Encoder-System aus.

  • Im Abschnitt "Typcode" in Kapitel 1 der Dokumentation des Motors finden Sie die Anzahl der Sin/Cos-Perioden pro Umdrehung.

Auszug aus einer Motor-Dokumentation

So implementieren Sie die Sicherheitsfunktion

Um diese Sicherheitsfunktion in Ihrer sicherheitsbezogenen Applikation zu implementieren, gehen Sie wie folgt vor:

  1. Fügen Sie im 'Geräte'-Fenster in Machine Expert für das verwendete Drive ein Sicherheitsmodul ein.

  2. Fügen Sie in Machine Expert – Safety einen Preventa Motion FB SF_SafeMotionControl in den sicherheitsbezogenen Code ein und verbinden Sie dessen Formalparameter.

  3. Markieren Sie im 'Geräte'-Fenster in Machine Expert – Safety (links im Gerätebaum) das Sicherheitsmodul und editieren Sie die sicherheitsbezogenen Parameter in der Gruppe 'SafeMaximumSpeed'.

Details entnehmen Sie der Parameterbeschreibung für das betreffende Sicherheitsmodul Lexium 62 LXM bzw. Lexium 62 ILM.