Mechanische und elektrische Daten für den ILM100-Servomotor
ILM100 – Technische Kenndaten
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Kategorie |
Parameter |
Abkürzung [Einheit] |
ILM1001P |
ILM1002P |
ILM1003P |
|---|---|---|---|---|---|
|
Allgemeine Daten |
Stillstandsdrehmoment |
M0 [Nm] |
2,5 |
4,4 |
5,8 |
|
Spitzenmoment |
Mmax [Nm] |
9,6 |
18,3 |
28,3 |
|
|
Motornenndrehzahl |
nN [RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
Nenndrehmoment |
MN [Nm] |
1,9 |
2,9 |
3,5 |
|
|
Nennleistung |
PN [kW] |
0,6 |
0,91 |
1,10 |
|
|
Elektrische Kenndaten |
Polpaarzahl |
p |
4 |
4 |
4 |
|
Schalter für Motorwicklung |
S |
S |
S |
||
|
Drehmomentkonstante (120 °C) |
kT [Nm/Arms] |
1,39 |
1,52 |
1,61 |
|
|
Wicklungswiderstand Ph-Ph (20 °C) |
RU-V, 20 [Ω] |
9,80 |
4,12 |
2,60 |
|
|
Wicklungswiderstand Ph-0 (120 °C) |
R120 [Ω] |
6,82 |
2,86 |
1,81 |
|
|
Wicklungsinduktivität Ph-Ph |
LU-V [mH] |
45,70 |
21,80 |
15,60 |
|
|
Wicklungsinduktivität Ph-0 |
L [mH] |
22,85 |
10,90 |
7,80 |
|
|
Spannungskonstante Ph-Ph(1) |
kE [Vrms] |
90 |
100 |
103 |
|
|
Strom bei Stillstand |
I0 [Arms] |
1,80 |
2,90 |
3,60 |
|
|
Bemessungsstrom |
IN [Arms] |
1,40 |
2,00 |
2,40 |
|
|
Spitzenstrom 23 s (ISC) |
Imax [Arms] |
7,40 |
13,10 |
21,20 |
|
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Schutzart |
Klasse |
- |
1 (IEC/EN 61800-5-1) |
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Mechanische Daten (mit Bremse) |
Trägheitsmoment des Motors |
JM [kgcm2] |
1,40 (2,10) |
2,31 (3,01) |
3,22 (3,92) |
|
Thermische Daten |
Thermische Zeitkonstante |
Tth [min] |
44 |
48 |
56 |
|
Ansprechschwelle Temperatursensor |
TTK [°C] |
100 |
100 |
100 |
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|
Daten der Bremse |
Haltebremse |
– |
optional |
optional |
optional |
|
Gewicht (mit Bremse) |
– |
m [kg] |
4,9 (5,7) |
6,4 (7,2) |
8,1 (8,9) |
|
(1) : Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F). |
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Abmessungen - ILM100
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Abmessungen |
ILM1001P [mm]/[in] |
ILM1002P [mm]/[in] |
ILM1003P [mm]/[in] |
|---|---|---|---|
|
A (mit Bremse) |
178 (207) / 7.01 (8.15) |
212 (243) / 8.35 (9.57) |
248 (279) / 9.76 (10.98) |
|
B |
40 / 1.57 |
40 / 1.57 |
40 / 1.57 |
|
C |
19 k6 / 0.75 k6 |
19 k6 / 0.75 k6 |
19 k6 / 0.75 k6 |
|
K (mit Bremse) |
215 (243) / 8.46 (9.57) |
249 (280) / 9.80 (11.02) |
285 (315) / 11.22 (12.40) |
|
L (mit Bremse) |
27 (55) / 1.06 (2.17) |
61 (92) / 2.40 (3.62) |
97 (127) / 3.82 (5) |
