Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
Ruckbegrenzung
Bewegung stoppen mit Halt
Bewegung stoppen mit Quick Stop
Signalausgang über Parameter setzen
Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
Folgende Funktionen zur Überwachung der Bewegung können verwendet werden:
Endschalter
Software-Endschalter
Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
Motorstillstand und Bewegungsrichtung
Positionsabweichungs-Fenster
Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
Geschwindigkeits-Schwellwert
Strom-Schwellwert