Ruckbegrenzung
Beschreibung
Mit der Ruckbegrenzung werden sprunghafte Beschleunigungsänderungen geglättet, so dass ein weicher, nahezu ruckfreier Übergang stattfindet.
Einstellungen
Die Ruckbegrenzung lässt sich über den Parameter RAMP_v_jerk einschalten und einstellen.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Ruckbegrenzung des Bewegungsprofils für Geschwindigkeit. 0 / Off / ( oFF): Aus 1 / 1 / ( 1): 1 ms 2 / 2 / ( 2): 2 ms 4 / 4 / ( 4): 4 ms 8 / 8 / ( 8): 8 ms 16 / 16 / ( 16): 16 ms 32 / 32 / ( 32): 32 ms 64 / 64 / ( 64): 64 ms 128 / 128 / ( 128): 128 ms Einstellung ist nur bei inaktiver Betriebsart (x_end=1) möglich. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
ms 0 0 128 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1562 IDN P-0-3006.0.13 |