Parametrierung der Signaleingangsfunktionen

Signaleingangsfunktion

Die digitalen Signaleingänge können mit verschiedenen Signaleingangsfunktionen belegt werden.

Die Funktionen der Eingänge und Ausgänge sind abhängig von der eingestellten Betriebsart und den Einstellungen der entsprechenden Parameter.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den werkseitigen Einstellungen und den folgenden Parametrisierungen passt. Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden. Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle durch. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den werkseitigen Einstellungen und den folgenden Parametrisierungen passt.
Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden.
Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle durch.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Werkseitige Einstellungen

Folgende Tabelle zeigt die Werkseinstellung der digitalen Signaleingänge:

Signal	Signaleingangsfunktion
DI0	Freely Available
DI1	Reference Switch (REF)
DI2	Positive Limit Switch (LIMP)
DI3	Negative Limit Switch (LIMN)
DI4	Freely Available
DI5	Freely Available

Parametrierung

Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die möglichen Signaleingangsfunktionen.

Signaleingangsfunktion	Beschreibung im Abschnitt
Freely Available	Signalausgang über Parameter setzen
Reference Switch (REF)	Referenzschalter
Positive Limit Switch (LIMP)	Endschalter
Negative Limit Switch (LIMN)	Endschalter
Switch Controller Parameter Set	Regelkreisparametersatz umschalten
Velocity Controller Integral Off	Regelkreisparametersatz umschalten
Release Holding Brake	Manuelles Öffnen der Haltebremse

Über die folgenden Parameter können die digitalen Signaleingänge parametriert werden:

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	Funktion Eingang DI0. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	Funktion Eingang DI1. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	Funktion Eingang DI2. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	Funktion Eingang DI3. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	Funktion Eingang DI4. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	Funktion Eingang DI5. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Referenzschalter 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Positiver Endschalter 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Negativer Endschalter 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Schaltet Regelkreisparametersatz um 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Schaltet den Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers aus 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Öffnet die Haltebremse Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6