Bewegungsrichtung überprüfen

Definition der Bewegungsrichtung

Bei rotatorischen Motoren ist die Bewegungsrichtung entsprechend IEC 61800-7-204 definiert: Positive Richtung gilt bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn, wenn man auf die Stirnfläche der herausgeführten Motorwelle blickt.

Der Richtungsstandard IEC 61800-7-204 muss in Ihrer Anwendung immer beibehalten werden, da viele bewegungsbezogene Funktionsbausteine, Programmierkonventionen und sicherheitsbezogene sowie herkömmliche Geräte diesen Standard innerhalb ihrer logischen und operationalen Methodologien voraussetzen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG DURCH VERTAUSCHEN DER MOTORPHASEN Vertauschen Sie nicht die Motorphasen. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wenn in Ihrer Anwendung eine Umkehr der Bewegungsrichtung erforderlich ist, können Sie die Bewegungsrichtung parametrieren.

Die Bewegungsrichtung kann durch das Starten einer Bewegung überprüft werden.

Bewegungsrichtung überprüfen

Spannungsversorgung ist eingeschaltet.

Wechseln Sie in die Betriebsart Jog. (HMI: (op) → (JOg) → (JGST))

Auf dem HMI wird (JG-) angezeigt.

Bewegung in positive Richtung:

Drücken und halten Sie die Navigationstaste.

Die Bewegung erfolgt in positiver Richtung.

Bewegung in negative Richtung:

Drehen Sie die Navigationstaste, bis auf dem HMI (-JG) angezeigt wird.
Drücken und halten Sie die Navigationstaste.

Die Bewegung erfolgt in negativer Richtung.

Bewegungsrichtung ändern

Die Bewegungsrichtung kann invertiert werden.

Umkehr der Bewegungsrichtung ist aus:

Bei positiven Zielwerten erfolgt eine Bewegung in positiver Richtung.
Umkehr der Bewegungsrichtung ist an:

Bei positiven Zielwerten erfolgt eine Bewegung in negativer Richtung.

Über den Parameter InvertDirOfMove wird die Bewegungsrichtung invertiert.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
InvertDirOfMove (ConF) → (ACG-) (inMo)	Bewegungsrichtungsumkehr. 0 / Inversion Off / ( oFF): Umkehr der Bewegungsrichtung ist aus 1 / Inversion On / ( on): Umkehr der Bewegungsrichtung ist an Der Endschalter, der mit einer Bewegung in positive Richtung angefahren wird, ist mit dem Eingang für den positiven Endschalter zu verbinden und umgekehrt. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1560 IDN P-0-3006.0.12