Der Antrieb LXM32S verfügt über einen Steckplatz (Steckplatz 2) für Encodermodule und ermöglicht somit den Anschluss eines zusätzlichen Encoders (Maschinen-Encoder) oder eines Fremdmotors (Motor-Encoder).
Dieses Handbuch beschreibt 3 verschiedene Encodermodule:
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Beschreibung |
Referenz |
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Encodermodul ANA (analoge Schnittstelle) mit HD15 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3403 |
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Encodermodul DIG (digitale Schnittstelle) mit HD15 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3402 |
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Encodermodul RSR (Resolver-Schnittstelle) mit DE9 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3401 |
Die Encodermodule können für zwei verschiedene Zwecke verwendet werden:
Erhöhte Positionierungsgenauigkeit aufgrund einer direkten Messung der Position mit Bezug auf einen zusätzlichen Encoder (Machinen-Encoder)
Unterstützung des Encoders von Fremdmotoren (Motor-Encoder)
Sie können einen zusätzlichen auf die Maschine montierten Encoder (Maschinen-Encoder) zusammen mit einem Schneider Electric-Motor zu betreiben.
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Encodermodul |
Schnittstelle |
Drehend |
Linear |
|---|---|---|---|
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ANA (analoge Schnittstelle) |
SinCos Hiperface(1) (ohne absolute Position) |
x |
x |
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SinCos 1Vpp (ohne Hall) |
x |
x |
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DIG (digitale Schnittstelle) |
EnDat 2.2 |
x |
x |
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BiSS |
x |
- |
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ABI (Inkrementalgeber) |
x |
x |
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SSI |
x |
x(2) |
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(1) Identische Handhabung wie SinCos 1Vpp. Die serielle Kommunikation der SinCos Hiperface-Schnittstelle wird nicht für die Positionierung verwendet. (2) Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06 des Antriebs LXM32S. |
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Fremdmotoren können zusammen mit einem Encodermodul betrieben werden. Für die Encoder dieser Motoren (Motor-Encoder) stehen verschiedene Schnittstellen zur Verfügung.
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Encodermodul |
Schnittstelle |
Drehend |
Linear |
|---|---|---|---|
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ANA (analoge Schnittstelle) |
SinCos Hiperface |
x |
-(1) |
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SinCos 1Vpp (ohne Hall) |
x |
x |
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SinCos 1Vpp (mit Hall) |
x |
x |
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RSR |
Resolver |
x |
- |
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(1) Ein linearer Encoder mit einer SinCos Hiperface-Schnittstelle kann wie ein linearer Encoder mit einer SinCos 1Vpp-Schnittstelle (ohne Hall) verwendet werden. |
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Es werden nur Wechselstrom-Synchron-Motoren mit einem Permanentmagneten unterstützt.