Kabelspezifikation und Anschlussbelegung

Encodermodul ANA (analoge Schnittstelle)

Kabelspezifikation:

Merkmal	Wert
Schirm:	Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:	Erforderlich
PELV:	Erforderlich
Typische Kabelzusammensetzung:	3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm² (3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)
Maximale Kabellänge:	100 m (328 ft)

Anschlussbelegung:

Pin	Signal SinCos Hiperface	Signal SinCos 1Vpp (ohne Hall)	Signal SinCos 1Vpp (mit Hall)	Adernpaar	Bedeutung
1	DATA+	INDEX+	INDEX+	1	Datensignal / Indeximpuls
2	DATA-	INDEX-	INDEX-	1	Datensignal / Indeximpuls
3	-	-	HALL_U	-	Hall-Effekt-Signal⁽¹⁾
4	SIN+	SIN+	SIN+	2	Sinussignal
5	REFSIN	REFSIN	REFSIN	2	Referenz für Sinussignal
6	-	-	HALL_V	-	Hall-Effektsignal⁽¹⁾
7	ENC+12V_OUT	ENC+12V_OUT	ENC+12V_OUT	4a⁽²⁾	Encoderversorgung 12 VDC und 100 mA
8	ENC_0V / TEMP	ENC_0V / TEMP	ENC_0V / TEMP	4	Referenzpotential für die Encoderversorgung und für Hall-Effektsignale
9	COS+	COS+	COS+	3	Cosinussignal
10	REFCOS	REFCOS	REFCOS	3	Referenz für Cosinussignal
11	-	-	HALL_W	-	Hall-Effektsignal⁽¹⁾
12	TEMP+	TEMP+	TEMP+	-	PTC-Temperatursensor⁽³⁾⁽⁴⁾
13	TEMP-	TEMP-	TEMP-	-	PTC-Temperatursensor⁽³⁾
14	-	-	-	-	Reserviert
15	-	ENC+5V_OUT	ENC+5V_OUT	4b⁽²⁾	Encoderversorgung 5 VDC und 200 mA
-	SHLD	-	-	-	Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden.
(1) Die Signaleingänge mit Hall-Effektsignal-Eingängen verfügen über einen internen Widerstand mit 1-kΩ-Pull-Up auf 5 VDC. (2) Die Versorgungsspannung kann dem Encoder entsprechend über einen Parameter auf 5 VDC oder 12 VDC eingestellt werden. Je nach Einstellung erfolgt die Spannungsversorgung über den Pin ENC+5V_OUT oder den Pin ENC+12V_OUT. (3) Die Temperatur wird nur überwacht, wenn der Encoder als Motor-Encoder verwendet wird. (4) Wenn kein Temperatursensor angeschlossen ist, müssen der Pin 12 und der Pin 8 überbrückt werden. In diesem Fall müssen Sie die Motortemperatur mit anderen Mitteln begrenzen.

Encodermodul DIG (digitale Schnittstelle)

Kabelspezifikation:

Merkmal	Wert
Schirm:	Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:	Erforderlich
PELV:	Erforderlich
Typische Kabelzusammensetzung:	3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm² (3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)
Maximale Kabellänge:	Die maximale Kabellänge ist von der Übertragungsrate und dem Protokoll abhängig, siehe Kapitel Maximale Kabellänge.

Anschlussbelegung:

Pin	Signal	Adernpaar	Bedeutung	EnDat 2.2 BiSS SSI	ABI
1	DATA_A+	1⁽¹⁾	Datensignal / Kanal A	Erforderlich	Erforderlich
2	DATA_A-	1⁽¹⁾	Datensignal / Kanal A (invertiert)	Erforderlich	Erforderlich
3	-	-	Reserviert	-	-
4	I+	3⁽¹⁾	Indeximpuls	-	Optional
5	I-	3⁽¹⁾	Indeximpuls	-	Optional
6	CLK+	4	Taktsignal RS485	Erforderlich	-
7	ENC+12V_OUT	5a⁽²⁾	Encoderversorgung 12 VDC und 100 mA	Optional	Optional
8	ENC_0V	5	Bezugspotential für Encoderversorgung	Erforderlich	Erforderlich
9	-		Reserviert	-	-
10	DATA_B+	2 ⁽¹⁾	Kanal B	-	Erforderlich
11	DATA_B-	2 ⁽¹⁾	Kanal B (invertiert)	-	Erforderlich
12	-	-	Reserviert	-	-
13	-	-	Reserviert	-	-
14	CLK-	4	Taktsignal RS485	Erforderlich	-
15	ENC+5V_OUT	5b⁽²⁾	Encoderversorgung 5 VDC und 200 mA	Optional	Optional
-	SHLD	-	Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden.	Erforderlich	Erforderlich
(1) RS422-Signale. (2) Die Spannungsversorgung kann zur Anpassung an den Encoder auf 5 VDC oder 12 VDC eingestellt werden. Je nach Einstellung erfolgt die Spannungsversorgung über den Pin ENC+5V_OUT oder den Pin ENC+12V_OUT.

Encodermodul RSR (Resolver-Schnittstelle)

Kabelspezifikation:

Merkmal	Wert
Schirmung:	Geschirmtes Kabel mit zusätzlich geschirmten Adernpaaren, Schirmung der Adernpaare an Pin 1, an beiden Enden geerdete Außenschirmung
Twisted Pair:	Erforderlich
PELV:	Erforderlich
Kabelaufbau:	3 * 2 * 0,14 mm² + 2 * 1,0 mm² (3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 18)
Maximale Kabellänge:	100 m (328 ft)

HINWEIS: Wichtige Informationen zum Potentialausgleich für Ihre Anlage finden Sie im Benutzerhandbuch Ihres Antriebs.

Anschlussbelegung:

Pin	Signal	Farbe⁽¹⁾	Typische Verbindung Bezeichnung	Bedeutung
1	SHLD2		-	Kabelinnenabschirmung
2	TEMP+⁽²⁾		-	PTC-Temperatursensor
3	COS-	Grau	S4	Cosinussignal
4	SIN+	Gelb	S1	Sinussignal
5	REF+	Rot	R2	Referenzsignal
6	TEMP-⁽²⁾		-	PTC-Temperatursensor
7	COS+	Rosa	S2	Cosinussignal
8	SIN-	Grün	S3	Sinussignal
9	REF-	Blau	R 1	Referenzsignal
	SHLD		-	Die Schirmung ist über das Gehäuse mit dem Anschluss verbunden. Die inneren Kabelmäntel müssen von den äußeren Kabelmänteln isoliert werden.
(1) Die Farben verweisen auf das Kabel “Helu Topgeber 510 77744”. (2) Wenn kein Temperatursensor angeschlossen ist, müssen der Pin 2 und der Pin 6 überbrückt werden. In diesem Fall müssen Sie die Motortemperatur mit anderen Mitteln begrenzen.