|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
eSM-Funktion. Aktive eSM Funktion Wert 0: Safe Torque Off (STO) Wert 1: Keine Funktion aktiv Wert 2: Safe Operating Stop (SOS) Wert 3: Safely Limited Speed (SLS) Wert 4: Reserviert Wert 5: Safe Stop 1 (SS1, sicherer Stopp 1) Wert 6: Safe Stop 2 (SS2) Wert 7: Safe Operating Stop (SOS) nach Fehler Wert 8: Safely Limited Speed (SLS) in der Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb Wenn Bit 15 des Wertes gesetzt ist: GUARD_ACK wurde ausgelöst Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 19502 IDN P-0-3076.0.23 |
|
|
eSM Digitaleingänge Kanal B. Signalzustand: 0: 0-Pegel 1: 1-Pegel Bitbelegung: Bit 0: /ESTOP_B Bit 1: GUARD_B Bit 3: SETUPMODE_B Bit 4: SETUPENABLE_B Bit 6: GUARD_ACK Bit 8: ESMSTART Bit 9: /INTERLOCK_IN Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 19492 IDN P-0-3076.0.18 |
|
|
eSM Digitaleingänge Kanal B Maske. Maske der aktiven Digitaleingänge 0: Digitaleingang ist nicht aktiv 1: Digitaleingang ist aktiv Bitbelegung: Siehe Kanal Digitaleingänge. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 19494 IDN P-0-3076.0.19 |
|
|
eSM Digitalausgänge Kanal B. Signalzustand: 0: 0-Pegel 1: 1-Pegel Bitbelegung: Bit 0: CCM24V_OUT_B Bit 1: Betriebszustand des Antriebs 6 Operation Enabled (B) Bit 2: RELAY_OUT_B Bit 3: AUXOUT2 Bit 4: /INTERLOCK_OUT Bits 5 ... 15: Reserviert Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 19496 IDN P-0-3076.0.20 |
|
|
eSM Betriebszustand 0 / eSM module missing / (MiSS): eSM-Modul fehlt 1 / Start / (Strt): Start 2 / Not Ready To Switch On / (nrdy): Not Ready To Switch On 3 / Switch On Disabled / (diS): Einschalten deaktiviert 4 / Ready To Switch On / (rdy): Ready To Switch On 6 / Operation Enabled / (run): Betrieb freigegeben 7 / Quick Stop / (qStP): Quick Stop 8 / Fault Reaction Active / (FLt): Fehlerreaktion aktiv 9 / Fault / (FLt): Fehler Statuswort der eSM-Zustandsmaschine Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 19500 IDN P-0-3076.0.22 |
|
|
eSM Firmware Revision. Revision der Firmware Bits 0 ... 7: Firmware-Weiterentwicklung (dez) Bits 8 ... 15: Firmware-Revision klein (dez) Bits 16 ... 23: Firmware-Revision groß (dez) Bits 24 ... 31: Reserviert Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte |
- - - - |
UINT32 R/- - - |
Modbus 19486 IDN P-0-3076.0.15 |
|
|
eSM grundlegende Einstellungen. None: Keine Funktion Auto Start: Automatischer Start (ESMSTART) Ignore GUARD_ACK: GUARD_ACK inaktiv Ignore /INTERLOCK_IN: INTERLOCK-Kette inaktiv Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- - - - |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Verzögerungsrampe. Verzögerungsrampe für überwachte Verzögerung Wert 0: Inaktiv, keine Überwachung der Verzögerungsrampe Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Deaktivierung. Wert 0: Keine Aktion Wert 1: Zustandsübergang von eSM-Betriebszustand 6 zu eSM-Betriebszustand 3 erzwingen Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 |
- - - - |
UINT16 R/W - - |
Modbus 19508 IDN P-0-3076.0.26 |
|
|
eSM Funktion des Meldeausganges AUXOUT1. None: Keine Funktion /ESTOP: Signalzustand /ESTOP GUARD: Signalzustand GUARD SETUPMODE: Signalzustand SETUPMODE SETUPENABLE: Signalzustand SETUPENABLE GUARD_ACK: Signalzustand GUARD_ACK /INTERLOCK_IN: Signalzustand /INTERLOCK_IN STO by eSM: Signalzustand des internen STO RELAY: Signalzustand RELAY /INTERLOCK_OUT: Signalzustand /INTERLOCK_OUT Standstill: Stillstand (v = 0) SLS: SLS Error class 4: Fehler der Fehlerklasse 4 erkannt Error class 1 ... 4: Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 erkannt /ESTOP inv.: Signalzustand /ESTOP, invertiert GUARD inv.: Signalzustand GUARD, invertiert SETUPMODE inv.: Signalzustand SETUPMODE, invertiert SETUPENABLE inv.: Signalzustand SETUPENABLE, invertiert GUARD_ACK inv.: Signalzustand GUARD_ACK, invertiert /INTERLOCK_IN inv.: Signalzustand /INTERLOCK_IN, invertiert STO by eSM inv.: Signalzustand des internen STO, invertiert RELAY inv.: Signalzustand RELAY, invertiert /INTERLOCK_OUT inv.: Signalzustand /INTERLOCK_OUT, invertiert Standstill inv.: Stillstand, invertiert SLS inv.: SLS, invertiert Error class 4 inv.: Fehler der Fehlerklasse 4 erkannt (invertiert) Error class 1 ... 4 inv.: Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 erkannt (invertiert) Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- - - - |
UINT32 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Funktion des Meldeausganges AUXOUT2. None: Keine Funktion /ESTOP: Signalzustand /ESTOP GUARD: Signalzustand GUARD SETUPMODE: Signalzustand SETUPMODE SETUPENABLE: Signalzustand SETUPENABLE GUARD_ACK: Signalzustand GUARD_ACK /INTERLOCK_IN: Signalzustand /INTERLOCK_IN STO by eSM: Signalzustand des internen STO RELAY: Signalzustand RELAY /INTERLOCK_OUT: Signalzustand /INTERLOCK_OUT Standstill: Stillstand (v = 0) SLS: SLS Error class 4: Fehler der Fehlerklasse 4 erkannt Error class 1 ... 4: Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 aufgetreten /ESTOP inv.: Signalzustand /ESTOP, invertiert GUARD inv.: Signalzustand GUARD, invertiert SETUPMODE inv.: Signalzustand SETUPMODE, invertiert SETUPENABLE inv.: Signalzustand SETUPENABLE, invertiert GUARD_ACK inv.: Signalzustand GUARD_ACK, invertiert /INTERLOCK_IN inv.: Signalzustand /INTERLOCK_IN, invertiert STO by eSM inv.: Signalzustand des internen STO, invertiert RELAY inv.: Signalzustand RELAY, invertiert /INTERLOCK_OUT inv.: Signalzustand /INTERLOCK_OUT, invertiert Standstill inv.: Stillstand, invertiert SLS inv.: SLS, invertiert Error class 4 inv.: Fehler der Fehlerklasse 4 erkannt (invertiert) Error class 1 ... 4 inv.: Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 erkannt (invertiert) Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- - - - |
UINT32 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Schalter für Funktionen. None: Keine Funktion DirectionDependentSLS: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Reserved (Bit 1): Reserviert (Bit 1) Reserved (Bit 2): Reserviert (Bit 2) Reserved (Bit 3): Reserviert (Bit 3) Reserved (Bit 4): Reserviert (Bit 4) Reserved (Bit 5): Reserviert (Bit 5) Verfügbar ab Firmware-Version des Sicherheitsmoduls eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0: SLS unabhängig von Bewegungsrichtung Bit 0 = 1: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Bits 1 ... 15: Reserviert (müssen auf 0 gesetzt werden) Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Digitalausgänge Kanal B Maske. Maske der Digitalausgänge 0: Digitalausgang ist nicht aktiv 1: Digitalausgang ist aktiv Bitbelegung: Siehe Kanal Digitalausgänge. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 |
- - - - |
UINT16 R/W - - |
Modbus 19498 IDN P-0-3076.0.21 |
|
|
eSM Geschwindigkeitsgrenze negative Richtung Einrichtbetrieb. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für negative Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Zeitverzögerung bis zum Beginn der überwachten Verzögerung. Diese Zeit kann entsprechend den Anforderungen einer Steuerung eingestellt werden. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
ms 0 0 10000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Abschalten des Ausgangs RELAY Abschalten des Digitalausgangs RELAY: Wert 0: Sofort, keine Zeitverzögerung Wert 1: Bei Motorstillstand (v = 0) Wert 2: Bei Motorstillstand (v = 0) und /INTERLOCK_OUT = 1 Wert >2: Zeitverzögerung in ms, Ausgang wird nach Ablauf dieser Zeit abgeschaltet Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
ms 0 0 10000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb fest. Wert 0: Geschwindigkeitsgrenze wird nicht überwacht Wert >0: überwachte Geschwindigkeitsgrenze Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb fest. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01: Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 0: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive und negative Bewegungsrichtung. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |